沈陽造機器人北極“破冰”
機器人北極冰下顯神威
10月10日，是中國科學(xué)院沈陽自動化研究所建所50周年的日子。在慶祝會上，記者了解到，由沈陽自動化研究所研制的水下機器人第二次參加北極科考活動并首次在此高緯度下開展冰下應(yīng)用。
據(jù)介紹，經(jīng)過多次試驗，在北極冰區(qū)的冰層水下環(huán)境，“北極ARV”自由靈活地游動，載體運動性能、控制策略、冰下導(dǎo)航定位能力得到了驗證，試驗結(jié)果令人滿意。
“北極ARV”攜帶了溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測量儀和水下攝像機等多種測量設(shè)備，具有多種科學(xué)觀測能力，獲得了冰底形態(tài)、海冰厚度、溫度、鹽度、深度和冰下光學(xué)參數(shù)等多種科學(xué)觀測數(shù)據(jù)，有效地補充了北極冰下現(xiàn)有的監(jiān)測手段。“北極ARV”作業(yè)成功為我國北極科考提供了一種較大范圍內(nèi)的連續(xù)、實時冰下觀測的技術(shù)手段。
機器人搖籃里面成果多
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年。在過去的50年中，研究所研制的“探索者”號1000米無纜水下機器人結(jié)束了我國沒有深海機器人的歷史。接著，“CR-01”6000米無纜自治水下機器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域成功進(jìn)行海洋資源調(diào)查實驗，獲得1998年國家科技進(jìn)步一等獎。在工業(yè)機器人方面，沈陽自動化所自主研制開發(fā)了用于汽車生產(chǎn)線上的弧焊機器人、點焊機器人和自動導(dǎo)引車AGV，使沈陽自動化所成為中國機器人產(chǎn)業(yè)化的一支重要力量。
此外，結(jié)合國家經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需求，研究所開發(fā)了多種形式的特種機器人?！办`蜥”反恐防暴機器人是面向公共安全、處置危險品開發(fā)的機器人系列產(chǎn)品，已交付使用30多臺。水下機器人研究不斷取得新成果。研制成功的第二臺6000米自治水下機器人“CR-02”，在國內(nèi)首次解決了無纜水下機器人高機動性等難題。
10月10日，是中國科學(xué)院沈陽自動化研究所建所50周年的日子。在慶祝會上，記者了解到，由沈陽自動化研究所研制的水下機器人第二次參加北極科考活動并首次在此高緯度下開展冰下應(yīng)用。
據(jù)介紹，經(jīng)過多次試驗，在北極冰區(qū)的冰層水下環(huán)境，“北極ARV”自由靈活地游動，載體運動性能、控制策略、冰下導(dǎo)航定位能力得到了驗證，試驗結(jié)果令人滿意。
“北極ARV”攜帶了溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測量儀和水下攝像機等多種測量設(shè)備，具有多種科學(xué)觀測能力，獲得了冰底形態(tài)、海冰厚度、溫度、鹽度、深度和冰下光學(xué)參數(shù)等多種科學(xué)觀測數(shù)據(jù)，有效地補充了北極冰下現(xiàn)有的監(jiān)測手段。“北極ARV”作業(yè)成功為我國北極科考提供了一種較大范圍內(nèi)的連續(xù)、實時冰下觀測的技術(shù)手段。
機器人搖籃里面成果多
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年。在過去的50年中，研究所研制的“探索者”號1000米無纜水下機器人結(jié)束了我國沒有深海機器人的歷史。接著，“CR-01”6000米無纜自治水下機器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域成功進(jìn)行海洋資源調(diào)查實驗，獲得1998年國家科技進(jìn)步一等獎。在工業(yè)機器人方面，沈陽自動化所自主研制開發(fā)了用于汽車生產(chǎn)線上的弧焊機器人、點焊機器人和自動導(dǎo)引車AGV，使沈陽自動化所成為中國機器人產(chǎn)業(yè)化的一支重要力量。
此外，結(jié)合國家經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需求，研究所開發(fā)了多種形式的特種機器人?！办`蜥”反恐防暴機器人是面向公共安全、處置危險品開發(fā)的機器人系列產(chǎn)品，已交付使用30多臺。水下機器人研究不斷取得新成果。研制成功的第二臺6000米自治水下機器人“CR-02”，在國內(nèi)首次解決了無纜水下機器人高機動性等難題。
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