大連海事大學三維表面檢測機器人系統(tǒng)獲獎
以“高新技術(shù)與裝備制造”為主題的第七屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會日前在沈陽圓滿落下帷幕，本屆制博會共設(shè)數(shù)控機床及其功能部件、工業(yè)自動化及動力傳動、通用設(shè)備及專用設(shè)備和工程機械等四大展區(qū)，來自北京、上海、浙江等25個省市區(qū)和來自美國、英國等18個國家及地區(qū)的554家企業(yè)參加此項展會。大連海事大學三維表面檢測機器人系統(tǒng)等三個項目獲得博覽會金獎。
為滿足我國加工制造業(yè)高效在線檢測的需要，該項目結(jié)合機器人技術(shù)、模式識別、數(shù)據(jù)處理、自適應(yīng)技術(shù)及激光檢測技術(shù)，基于自主研發(fā)的高精度激光測頭，推出了六自由度激光三維表面檢測機器人系統(tǒng)、船用大孔徑軸孔表面檢測機器人系統(tǒng)、C型臂全息三維掃描系統(tǒng)和自適應(yīng)動態(tài)激光三維掃描儀等一系列設(shè)備。這些新型的三維表面檢測系統(tǒng)完全打破了傳統(tǒng)的以三坐標機為基礎(chǔ)的檢測模式，創(chuàng)造性地使用機器人實現(xiàn)在制造加工現(xiàn)場的快速三維表面檢測。
該項目負責人、大連海事大學馬孜教授說：“機器最先進之處就在于，通過激光檢測，能夠?qū)⒎庆o態(tài)的、不規(guī)則的，甚至是高熱的、大型不可移動的部件的產(chǎn)品表面涂層以及管道內(nèi)部的相關(guān)數(shù)據(jù)檢測出來，形成直觀的三維數(shù)據(jù)，從而將最匹配的零件相互組裝到一起，使其發(fā)揮最好的效果?！瘪R孜說，國外類似的機器人一個探頭就要好幾十萬，我們一套同等的設(shè)備總共還不到100萬。
評審專家組評價說，能夠?qū)碗s的部件用三維數(shù)據(jù)直觀表達出來，有多項技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)難度大，且已在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，總體技術(shù)水平達到國際先進。據(jù)悉，目前三維表面檢測機器人系統(tǒng)除了在制造加工業(yè)成功應(yīng)用以外，相關(guān)研究成果正在船舶零件快速現(xiàn)場維修及再制造領(lǐng)域進行推廣，并已經(jīng)取得重大技術(shù)突破，在不遠的將來，為我國大型船舶海上航行安全保障提供新的技術(shù)和裝備。該項目成果先后獲得2006年中國國際專利技術(shù)與產(chǎn)品交易會金獎、 2007年遼寧省科技進步一等獎和大連市信息技術(shù)推廣應(yīng)用一等獎。
為滿足我國加工制造業(yè)高效在線檢測的需要，該項目結(jié)合機器人技術(shù)、模式識別、數(shù)據(jù)處理、自適應(yīng)技術(shù)及激光檢測技術(shù)，基于自主研發(fā)的高精度激光測頭，推出了六自由度激光三維表面檢測機器人系統(tǒng)、船用大孔徑軸孔表面檢測機器人系統(tǒng)、C型臂全息三維掃描系統(tǒng)和自適應(yīng)動態(tài)激光三維掃描儀等一系列設(shè)備。這些新型的三維表面檢測系統(tǒng)完全打破了傳統(tǒng)的以三坐標機為基礎(chǔ)的檢測模式，創(chuàng)造性地使用機器人實現(xiàn)在制造加工現(xiàn)場的快速三維表面檢測。
該項目負責人、大連海事大學馬孜教授說：“機器最先進之處就在于，通過激光檢測，能夠?qū)⒎庆o態(tài)的、不規(guī)則的，甚至是高熱的、大型不可移動的部件的產(chǎn)品表面涂層以及管道內(nèi)部的相關(guān)數(shù)據(jù)檢測出來，形成直觀的三維數(shù)據(jù)，從而將最匹配的零件相互組裝到一起，使其發(fā)揮最好的效果?！瘪R孜說，國外類似的機器人一個探頭就要好幾十萬，我們一套同等的設(shè)備總共還不到100萬。
評審專家組評價說，能夠?qū)碗s的部件用三維數(shù)據(jù)直觀表達出來，有多項技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)難度大，且已在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，總體技術(shù)水平達到國際先進。據(jù)悉，目前三維表面檢測機器人系統(tǒng)除了在制造加工業(yè)成功應(yīng)用以外，相關(guān)研究成果正在船舶零件快速現(xiàn)場維修及再制造領(lǐng)域進行推廣，并已經(jīng)取得重大技術(shù)突破，在不遠的將來，為我國大型船舶海上航行安全保障提供新的技術(shù)和裝備。該項目成果先后獲得2006年中國國際專利技術(shù)與產(chǎn)品交易會金獎、 2007年遼寧省科技進步一等獎和大連市信息技術(shù)推廣應(yīng)用一等獎。
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