瑞士的洛桑高工（EPFL）近日在加利福尼亞召開(kāi)的IEEE國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議上展示了一款小巧的跳躍機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人只有不到7克的重量，卻可以跳到1.4米高--也就是它自身高度的27倍。
　　這些小小的機(jī)器人配備上一些微型的傳感器后可以應(yīng)用于人類難以到達(dá)的地形的探測(cè)，或是一些救援行動(dòng)。“這個(gè)仿生機(jī)器人有很多其他機(jī)器人所沒(méi)有的特性，能夠到達(dá)一般的行走或輪式機(jī)器人到達(dá)不了的地方?！盓PFL的教授Dario Floreano解釋道。
　　許多善于跳躍的幼小動(dòng)物如跳蚤、蝗蟲(chóng)、螞蚱、青蛙等能夠跳躍比自身高度大得多的高度的秘訣是把經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間慢慢積聚起來(lái)的能量在一瞬間完全爆發(fā)出去。這個(gè)機(jī)器人也使用了完全一樣的機(jī)理。兩個(gè)0.6克的超小電機(jī)帶動(dòng)凸輪使兩個(gè)彈簧能夠積聚起足夠的扭矩，機(jī)器人的腿部動(dòng)作的角度都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格設(shè)計(jì)，確?？梢栽谒矔r(shí)將全部的能量轉(zhuǎn)為跳躍的力量。機(jī)器人的電池可以供給機(jī)器人以每隔三秒跳躍一次的頻率連續(xù)跳320次的能量。