感知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
近期，麻省理工學(xué)院將在該校此前參與的“MDS”項(xiàng)目的研究基礎(chǔ)上，把其機(jī)器人項(xiàng)目提升到一個全新的高度。目前麻省理工大旗幟性的機(jī)器人是Nexi，她能夠通過面部組件表達(dá)豐富的表情，同時(shí)這個機(jī)器人的手臂和手指關(guān)節(jié)還能夠自由活動。Nexi底部有一個Segway-esque平臺，靠輪子移動。在Nexi的底盤上有一個微型電腦，負(fù)責(zé)操控傳感器和作出本能反應(yīng)。
Nexi的底盤以uBot5移動操作器為主，該操縱器由羅德·格魯派（RodGrupen）教授領(lǐng)銜的“感知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”（LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst）所研發(fā)，是一個類似于Segway的動力平衡平臺。在該平臺的幫助下，機(jī)器人能以人類步行速度穿越室內(nèi)環(huán)境。
肢體方面，Nexi兩個4自由度的手臂則由一系列有彈性的DOMO/WAM風(fēng)格的手臂組成，設(shè)計(jì)師賦予了Nexi強(qiáng)有力的手臂，這樣她就可以穩(wěn)定的放置物品和控制平衡。這些手臂可以拾起重達(dá)10磅的物體，一起發(fā)力時(shí)甚至要超出這個數(shù)字，而手臂的長度又允許機(jī)器人在寬闊的地面范圍內(nèi)發(fā)揮作用。因此，這樣的手臂非常適合支撐趣味性較濃的研究，如機(jī)器人移動靈敏性方面或者群體操控任務(wù)——讓幾個MDS機(jī)器人一起搬運(yùn)一個大型物體。
據(jù)相關(guān)開發(fā)人員介紹，開發(fā)這個平臺的目的是支持在人形機(jī)器人在與人交流和團(tuán)隊(duì)合作以及社交學(xué)習(xí)方面的研究和教育。特別是這些機(jī)器人的腳只有3歲兒童的大小，但它們卻可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工學(xué)院負(fù)責(zé)了這次項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)，麻省理工大開發(fā)了遙控部分，美國知名的工業(yè)設(shè)計(jì)公司XitomeDesign則設(shè)計(jì)了這次的系統(tǒng)。MDS項(xiàng)目的開發(fā)基金則一部分來自美國海軍研究獎金，還有一部分來自微軟科研補(bǔ)助金。
Nexi的底盤以uBot5移動操作器為主，該操縱器由羅德·格魯派（RodGrupen）教授領(lǐng)銜的“感知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”（LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst）所研發(fā)，是一個類似于Segway的動力平衡平臺。在該平臺的幫助下，機(jī)器人能以人類步行速度穿越室內(nèi)環(huán)境。
肢體方面，Nexi兩個4自由度的手臂則由一系列有彈性的DOMO/WAM風(fēng)格的手臂組成，設(shè)計(jì)師賦予了Nexi強(qiáng)有力的手臂，這樣她就可以穩(wěn)定的放置物品和控制平衡。這些手臂可以拾起重達(dá)10磅的物體，一起發(fā)力時(shí)甚至要超出這個數(shù)字，而手臂的長度又允許機(jī)器人在寬闊的地面范圍內(nèi)發(fā)揮作用。因此，這樣的手臂非常適合支撐趣味性較濃的研究，如機(jī)器人移動靈敏性方面或者群體操控任務(wù)——讓幾個MDS機(jī)器人一起搬運(yùn)一個大型物體。
據(jù)相關(guān)開發(fā)人員介紹，開發(fā)這個平臺的目的是支持在人形機(jī)器人在與人交流和團(tuán)隊(duì)合作以及社交學(xué)習(xí)方面的研究和教育。特別是這些機(jī)器人的腳只有3歲兒童的大小，但它們卻可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工學(xué)院負(fù)責(zé)了這次項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)，麻省理工大開發(fā)了遙控部分，美國知名的工業(yè)設(shè)計(jì)公司XitomeDesign則設(shè)計(jì)了這次的系統(tǒng)。MDS項(xiàng)目的開發(fā)基金則一部分來自美國海軍研究獎金，還有一部分來自微軟科研補(bǔ)助金。
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