小機(jī)器人大舞臺
機(jī)器人不僅在工業(yè)領(lǐng)域成功的、大量的被采用，在其他領(lǐng)域也凸顯本領(lǐng)，它能夠像雜技演員一樣做旋轉(zhuǎn)、倒立等驚險的雜技動作，還能保持平衡不倒！近日，由重慶市自主研發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)首款雙擺雜技機(jī)器人，在第七屆全球智能控制與自動化大會上亮相。
這款雙擺雜技機(jī)器人是由重慶大學(xué)智能自動化研究所與重慶工學(xué)院人工智能系統(tǒng)所共同研發(fā)的。它采用工業(yè)控制計算機(jī)和專用運動控制等手段，并融入了仿人智能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠自如地模擬人的前后手臂相互轉(zhuǎn)換姿態(tài)，并靈活完成下垂、上擺、直立、翻轉(zhuǎn)等成套的雜技表演動作，一改過去僵硬、冰冷的“機(jī)器”形象。
據(jù)了解，機(jī)器人所采用的創(chuàng)新擺桿各平衡態(tài)及相互轉(zhuǎn)換姿態(tài)全方位控制技術(shù)已獲得發(fā)明專利，其技術(shù)已能從此走上工程應(yīng)用舞臺。項目負(fù)責(zé)人、重慶大學(xué)智能自動化研究所所長李祖樞表示，該技術(shù)可廣泛地運用在航空航天飛行器的姿態(tài)控制，以及其所攜帶的執(zhí)行器的簡化設(shè)計上，還能應(yīng)用在汽車、機(jī)械、機(jī)電等制造業(yè)的智能裝配手臂等方面，提高工業(yè)流程的運作效率和精確度。
這款雙擺雜技機(jī)器人是由重慶大學(xué)智能自動化研究所與重慶工學(xué)院人工智能系統(tǒng)所共同研發(fā)的。它采用工業(yè)控制計算機(jī)和專用運動控制等手段，并融入了仿人智能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠自如地模擬人的前后手臂相互轉(zhuǎn)換姿態(tài)，并靈活完成下垂、上擺、直立、翻轉(zhuǎn)等成套的雜技表演動作，一改過去僵硬、冰冷的“機(jī)器”形象。
據(jù)了解，機(jī)器人所采用的創(chuàng)新擺桿各平衡態(tài)及相互轉(zhuǎn)換姿態(tài)全方位控制技術(shù)已獲得發(fā)明專利，其技術(shù)已能從此走上工程應(yīng)用舞臺。項目負(fù)責(zé)人、重慶大學(xué)智能自動化研究所所長李祖樞表示，該技術(shù)可廣泛地運用在航空航天飛行器的姿態(tài)控制，以及其所攜帶的執(zhí)行器的簡化設(shè)計上，還能應(yīng)用在汽車、機(jī)械、機(jī)電等制造業(yè)的智能裝配手臂等方面，提高工業(yè)流程的運作效率和精確度。
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