目前我國機器人最新研究動向
1、工業(yè)機器人及機器人自動化
包括搬運機器人、清爐機器人、噴涂機器人、注塑機器人、鍋爐焊接機器人、弧焊機器人、爬壁機器人、涂膠機器人和清洗機器人等，主要應用于石化、機械制造、包裝運輸、汽車制造等行業(yè)。
2、智能服務機器人
包括移動式作業(yè)型智能服務機器人，突破了移動機器人系統(tǒng)集成、嵌入式驅(qū)動控制器、基于多傳感器信息融合的移動機器人定位、路徑規(guī)劃、自主避碰、環(huán)境感知、基于視覺的智能機器人行為控制等關鍵技術；系列導游、迎賓、指揮、服務機器人，在國內(nèi)各種科技展館及公共場所得到了應用，集成MEMS傳感器的家政服務機器人，具有危險氣體泄漏報警的功能；具有樓宇巡邏功能的保安器人；基于數(shù)字化和可視化優(yōu)化設計，高壓帶電作業(yè)機器人，載荷比率先達到1:7.5。
3、醫(yī)療機器人
醫(yī)療機器人將輔助骨科手術、介入微創(chuàng)手術和康復治療等領域，機器人將深入生物-機電系統(tǒng)一體化、人體器官/組織生物力學領域。包括人體行為、結(jié)構(gòu)、功能分析，醫(yī)療機器人機構(gòu)設計，微創(chuàng)手術器械設計，醫(yī)學影像融合和3D重建，圖像標定、定位和導航技術，表面肌電信號、腦電信號和語言信號的提取、處理和識別方法等研究。
4、納米機器人
基于機構(gòu)、驅(qū)動、檢測一體化的思想，多種納米級微驅(qū)動機器人將走進生活，具有代表性的包括微驅(qū)動機器人，實現(xiàn)微納操作視覺引導與宏觀可視化，建立了微型化、集成化和高性能的微納操作系統(tǒng)。微操作機器人主要應用在MEMS制造、光學調(diào)整、光纖作業(yè)、生物醫(yī)療等領域。
5、空間機器人
包括具有多種感知、集成化、模塊化、數(shù)字化以及實時控制等特點的仿人靈巧手；在宇航空間可在極端環(huán)境下工作的空間機器人，將解決在真空、高低溫、粒子輻射、微重力等環(huán)境下的機構(gòu)設計問題；各種探月、火星探測等多功能的外星探測機器人。
6、其他
包括遙控操作機器人方向、機器人虛擬現(xiàn)實與仿真技術等等。
包括搬運機器人、清爐機器人、噴涂機器人、注塑機器人、鍋爐焊接機器人、弧焊機器人、爬壁機器人、涂膠機器人和清洗機器人等，主要應用于石化、機械制造、包裝運輸、汽車制造等行業(yè)。
2、智能服務機器人
包括移動式作業(yè)型智能服務機器人，突破了移動機器人系統(tǒng)集成、嵌入式驅(qū)動控制器、基于多傳感器信息融合的移動機器人定位、路徑規(guī)劃、自主避碰、環(huán)境感知、基于視覺的智能機器人行為控制等關鍵技術；系列導游、迎賓、指揮、服務機器人，在國內(nèi)各種科技展館及公共場所得到了應用，集成MEMS傳感器的家政服務機器人，具有危險氣體泄漏報警的功能；具有樓宇巡邏功能的保安器人；基于數(shù)字化和可視化優(yōu)化設計，高壓帶電作業(yè)機器人，載荷比率先達到1:7.5。
3、醫(yī)療機器人
醫(yī)療機器人將輔助骨科手術、介入微創(chuàng)手術和康復治療等領域，機器人將深入生物-機電系統(tǒng)一體化、人體器官/組織生物力學領域。包括人體行為、結(jié)構(gòu)、功能分析，醫(yī)療機器人機構(gòu)設計，微創(chuàng)手術器械設計，醫(yī)學影像融合和3D重建，圖像標定、定位和導航技術，表面肌電信號、腦電信號和語言信號的提取、處理和識別方法等研究。
4、納米機器人
基于機構(gòu)、驅(qū)動、檢測一體化的思想，多種納米級微驅(qū)動機器人將走進生活，具有代表性的包括微驅(qū)動機器人，實現(xiàn)微納操作視覺引導與宏觀可視化，建立了微型化、集成化和高性能的微納操作系統(tǒng)。微操作機器人主要應用在MEMS制造、光學調(diào)整、光纖作業(yè)、生物醫(yī)療等領域。
5、空間機器人
包括具有多種感知、集成化、模塊化、數(shù)字化以及實時控制等特點的仿人靈巧手；在宇航空間可在極端環(huán)境下工作的空間機器人，將解決在真空、高低溫、粒子輻射、微重力等環(huán)境下的機構(gòu)設計問題；各種探月、火星探測等多功能的外星探測機器人。
6、其他
包括遙控操作機器人方向、機器人虛擬現(xiàn)實與仿真技術等等。
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