目前我國機(jī)器人最新研究動(dòng)向
1、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人自動(dòng)化
包括搬運(yùn)機(jī)器人、清爐機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、注塑機(jī)器人、鍋爐焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、涂膠機(jī)器人和清洗機(jī)器人等，主要應(yīng)用于石化、機(jī)械制造、包裝運(yùn)輸、汽車制造等行業(yè)。
2、智能服務(wù)機(jī)器人
包括移動(dòng)式作業(yè)型智能服務(wù)機(jī)器人，突破了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成、嵌入式驅(qū)動(dòng)控制器、基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位、路徑規(guī)劃、自主避碰、環(huán)境感知、基于視覺的智能機(jī)器人行為控制等關(guān)鍵技術(shù)；系列導(dǎo)游、迎賓、指揮、服務(wù)機(jī)器人，在國內(nèi)各種科技展館及公共場(chǎng)所得到了應(yīng)用，集成MEMS傳感器的家政服務(wù)機(jī)器人，具有危險(xiǎn)氣體泄漏報(bào)警的功能；具有樓宇巡邏功能的保安器人；基于數(shù)字化和可視化優(yōu)化設(shè)計(jì)，高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，載荷比率先達(dá)到1:7.5。
3、醫(yī)療機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人將輔助骨科手術(shù)、介入微創(chuàng)手術(shù)和康復(fù)治療等領(lǐng)域，機(jī)器人將深入生物-機(jī)電系統(tǒng)一體化、人體器官/組織生物力學(xué)領(lǐng)域。包括人體行為、結(jié)構(gòu)、功能分析，醫(yī)療機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，微創(chuàng)手術(shù)器械設(shè)計(jì)，醫(yī)學(xué)影像融合和3D重建，圖像標(biāo)定、定位和導(dǎo)航技術(shù)，表面肌電信號(hào)、腦電信號(hào)和語言信號(hào)的提取、處理和識(shí)別方法等研究。
4、納米機(jī)器人
基于機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)一體化的思想，多種納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人將走進(jìn)生活，具有代表性的包括微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)微納操作視覺引導(dǎo)與宏觀可視化，建立了微型化、集成化和高性能的微納操作系統(tǒng)。微操作機(jī)器人主要應(yīng)用在MEMS制造、光學(xué)調(diào)整、光纖作業(yè)、生物醫(yī)療等領(lǐng)域。
5、空間機(jī)器人
包括具有多種感知、集成化、模塊化、數(shù)字化以及實(shí)時(shí)控制等特點(diǎn)的仿人靈巧手；在宇航空間可在極端環(huán)境下工作的空間機(jī)器人，將解決在真空、高低溫、粒子輻射、微重力等環(huán)境下的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題；各種探月、火星探測(cè)等多功能的外星探測(cè)機(jī)器人。
6、其他
包括遙控操作機(jī)器人方向、機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真技術(shù)等等。
包括搬運(yùn)機(jī)器人、清爐機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、注塑機(jī)器人、鍋爐焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、涂膠機(jī)器人和清洗機(jī)器人等，主要應(yīng)用于石化、機(jī)械制造、包裝運(yùn)輸、汽車制造等行業(yè)。
2、智能服務(wù)機(jī)器人
包括移動(dòng)式作業(yè)型智能服務(wù)機(jī)器人，突破了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成、嵌入式驅(qū)動(dòng)控制器、基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位、路徑規(guī)劃、自主避碰、環(huán)境感知、基于視覺的智能機(jī)器人行為控制等關(guān)鍵技術(shù)；系列導(dǎo)游、迎賓、指揮、服務(wù)機(jī)器人，在國內(nèi)各種科技展館及公共場(chǎng)所得到了應(yīng)用，集成MEMS傳感器的家政服務(wù)機(jī)器人，具有危險(xiǎn)氣體泄漏報(bào)警的功能；具有樓宇巡邏功能的保安器人；基于數(shù)字化和可視化優(yōu)化設(shè)計(jì)，高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，載荷比率先達(dá)到1:7.5。
3、醫(yī)療機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人將輔助骨科手術(shù)、介入微創(chuàng)手術(shù)和康復(fù)治療等領(lǐng)域，機(jī)器人將深入生物-機(jī)電系統(tǒng)一體化、人體器官/組織生物力學(xué)領(lǐng)域。包括人體行為、結(jié)構(gòu)、功能分析，醫(yī)療機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，微創(chuàng)手術(shù)器械設(shè)計(jì)，醫(yī)學(xué)影像融合和3D重建，圖像標(biāo)定、定位和導(dǎo)航技術(shù)，表面肌電信號(hào)、腦電信號(hào)和語言信號(hào)的提取、處理和識(shí)別方法等研究。
4、納米機(jī)器人
基于機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)一體化的思想，多種納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人將走進(jìn)生活，具有代表性的包括微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)微納操作視覺引導(dǎo)與宏觀可視化，建立了微型化、集成化和高性能的微納操作系統(tǒng)。微操作機(jī)器人主要應(yīng)用在MEMS制造、光學(xué)調(diào)整、光纖作業(yè)、生物醫(yī)療等領(lǐng)域。
5、空間機(jī)器人
包括具有多種感知、集成化、模塊化、數(shù)字化以及實(shí)時(shí)控制等特點(diǎn)的仿人靈巧手；在宇航空間可在極端環(huán)境下工作的空間機(jī)器人，將解決在真空、高低溫、粒子輻射、微重力等環(huán)境下的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題；各種探月、火星探測(cè)等多功能的外星探測(cè)機(jī)器人。
6、其他
包括遙控操作機(jī)器人方向、機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真技術(shù)等等。
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