由天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院黃田教授等人研發(fā)的“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”技術(shù)獲得美國專利商標(biāo)局頒發(fā)的專利證書。
自上世紀(jì)末面世的并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)點,被譽(yù)為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”。黃田教授自1997年在國內(nèi)率先開展了這類裝備的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作,經(jīng)過近10年的努力,先后研制成功了三平動自由度并聯(lián)機(jī)床、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、5坐標(biāo)加工中心和高速輕型并聯(lián)機(jī)械手等多種裝備,實現(xiàn)了小批試制。
“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”突破了著名的Delta機(jī)構(gòu)的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。在這一專利技術(shù)基礎(chǔ)上,黃田教授等人成功地開發(fā)出Diamond高速并聯(lián)機(jī)械手,于2003年末出口英國大學(xué)一臺樣機(jī)用于教學(xué)和科研,得到高度評價,創(chuàng)我國機(jī)器人整機(jī)出口的首例。他們以4臺Diamond機(jī)構(gòu)為硬件核心,為天津力神電池股份有限公司研制成功我國首條高性能鋰離子電池分選自動化生產(chǎn)線,有效地解決了企業(yè)生產(chǎn)中的瓶頸問題,取得重大經(jīng)濟(jì)和社會效益。該裝備入選今年初的國家“十五”重大科技成就展。