智能機(jī)器人傳感器研究獲重大突破
日前，中科院合肥智能所“多維力傳感器的研究與應(yīng)用”通過了省科技廳組織的科技成果鑒定，標(biāo)志著該所已成功研制出機(jī)器人六維腕力傳感器。該成果是具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果,它的取得意味著我國機(jī)器人多維力傳感器研究在國際上占有了一席之地。
機(jī)器人六維腕力傳感器是智能機(jī)器人最主要的外部傳感器之一，該傳感器可同時檢測三維空間三個力和三個力矩的全部力分量信息，因而被廣泛用于智能機(jī)器人力和位置控制，軸孔配合、輪廓跟蹤以及機(jī)器人雙手協(xié)調(diào)等操作，是保障機(jī)器人操作安全與完善作業(yè)能力的重要工具。自上世紀(jì)90年代以來，中科院合肥智能所聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué),以研究六維力傳感器的結(jié)構(gòu)和信息處理為切入點(diǎn),開展多維力傳感器及其應(yīng)用研究。在1993年至2008年的15年間，該項目組獲得專利21項，發(fā)表相關(guān)論文226篇，取得了一批具有國際先進(jìn)水平的成果，具備了小批量制造一些先進(jìn)傳感器的能力，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機(jī)器人傳感技術(shù)的所有領(lǐng)域。
他們研制的多功能類皮膚傳感器、基于多維力和多維加速度傳感器的數(shù)字鉛球、數(shù)字式傾角儀均屬具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果。其中基于六維力測試平臺和數(shù)字式鉛球等成果，在體育訓(xùn)練中得到實際應(yīng)用，為我國運(yùn)動員備戰(zhàn)奧運(yùn)、提高舉重和投擲運(yùn)動水平提供了科學(xué)依據(jù)。項目組還研制出了可望用于我國航天和海洋等極限環(huán)境下的智能機(jī)器人多維力傳感器。
機(jī)器人六維腕力傳感器是智能機(jī)器人最主要的外部傳感器之一，該傳感器可同時檢測三維空間三個力和三個力矩的全部力分量信息，因而被廣泛用于智能機(jī)器人力和位置控制，軸孔配合、輪廓跟蹤以及機(jī)器人雙手協(xié)調(diào)等操作，是保障機(jī)器人操作安全與完善作業(yè)能力的重要工具。自上世紀(jì)90年代以來，中科院合肥智能所聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué),以研究六維力傳感器的結(jié)構(gòu)和信息處理為切入點(diǎn),開展多維力傳感器及其應(yīng)用研究。在1993年至2008年的15年間，該項目組獲得專利21項，發(fā)表相關(guān)論文226篇，取得了一批具有國際先進(jìn)水平的成果，具備了小批量制造一些先進(jìn)傳感器的能力，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機(jī)器人傳感技術(shù)的所有領(lǐng)域。
他們研制的多功能類皮膚傳感器、基于多維力和多維加速度傳感器的數(shù)字鉛球、數(shù)字式傾角儀均屬具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果。其中基于六維力測試平臺和數(shù)字式鉛球等成果，在體育訓(xùn)練中得到實際應(yīng)用，為我國運(yùn)動員備戰(zhàn)奧運(yùn)、提高舉重和投擲運(yùn)動水平提供了科學(xué)依據(jù)。項目組還研制出了可望用于我國航天和海洋等極限環(huán)境下的智能機(jī)器人多維力傳感器。
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