美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）的媒體實(shí)驗(yàn)室中有一個(gè)非常著名的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)——個(gè)人機(jī)器人小組（Personal Robots Group），該研究小組的創(chuàng)建者辛西婭·布雷西亞（Cynthia Breazeal）博士曾經(jīng)是機(jī)器人領(lǐng)域的權(quán)威人物羅德尼·布魯克斯（Rodney A. Brooks）教授的學(xué)生，而后者則是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室——Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory的主任，同時(shí)也是著名的類人機(jī)器人小組Humanoid Robotics Group的創(chuàng)建者。當(dāng)年，他創(chuàng)建了一系列著名的機(jī)器昆蟲和類人機(jī)器人。MDS項(xiàng)目由“個(gè)人機(jī)器人小組”與麻省理工大的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室共同開發(fā)。
近期，麻省理工學(xué)院將在該校此前參與的“MDS”項(xiàng)目的研究基礎(chǔ)上，把其機(jī)器人項(xiàng)目提升到一個(gè)全新的高度。所謂MDS，即機(jī)動(dòng)（Mobile）、靈活（Dexterous）和交際（Social）。目前麻省理工大旗幟性的機(jī)器人是Nexi，她能夠通過(guò)面部組件表達(dá)豐富的表情，同時(shí)這個(gè)機(jī)器人的手臂和手指關(guān)節(jié)還能夠自由活動(dòng)。Nexi底部有一個(gè)Segway-esque平臺(tái)，靠輪子移動(dòng)。在Nexi的底盤上有一個(gè)微型電腦，負(fù)責(zé)操控傳感器和作出本能反應(yīng)。麻省理工大的最終目標(biāo)是，在置身社會(huì)環(huán)境的學(xué)習(xí)中（Socially Situated Robot Learning）讓Nexi和MDS項(xiàng)目的其他機(jī)器人具備觀察和與人類互動(dòng)，并且摸索出如何與人類更好的交流的能力。
Nexi的底盤以u(píng)Bot5移動(dòng)操作器為主，該操縱器由羅德·格魯派（Rod Grupen）教授領(lǐng)銜的“感知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”（Laboratory for Perceptual Robotics UMASS Amherst）所研發(fā)，是一個(gè)類似于Segway的動(dòng)力平衡平臺(tái)。在該平臺(tái)的幫助下，機(jī)器人能以人類步行速度穿越室內(nèi)環(huán)境。
肢體方面，Nexi兩個(gè)4自由度的手臂則由一系列有彈性的DOMO/WAM風(fēng)格的手臂組成，設(shè)計(jì)師賦予了Nexi強(qiáng)有力的手臂，這樣她就可以穩(wěn)定的放置物品和控制平衡。這些手臂可以拾起重達(dá)10磅的物體，一起發(fā)力時(shí)甚至要超出這個(gè)數(shù)字，而手臂的長(zhǎng)度又允許機(jī)器人在寬闊的地面范圍內(nèi)發(fā)揮作用。因此，這樣的手臂非常適合支撐趣味性較濃的研究，如機(jī)器人移動(dòng)靈敏性方面或者群體操控任務(wù)——讓幾個(gè)MDS機(jī)器人一起搬運(yùn)一個(gè)大型物體。
MDS機(jī)器人既可以使用限定范圍內(nèi)的能源，也可以使用鋰離子電池。一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門列器件（FPGA）配合著發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，另外一個(gè)使用Linux接口，植入式的無(wú)線通信計(jì)算機(jī)則是動(dòng)力平衡裝置，負(fù)責(zé)解決底盤和手臂的控制。為解決導(dǎo)航和壁障功能，研究人員還安裝了室內(nèi)激光放射器。而電容性的白色外殼也不簡(jiǎn)單，可以有效感知人類的接觸。其他植入機(jī)器人體內(nèi)的無(wú)線裝置也是完善其內(nèi)置計(jì)算機(jī)功能的組件，如增強(qiáng)其視覺、聽覺和觸覺感知等。
據(jù)相關(guān)開發(fā)人員介紹，開發(fā)這個(gè)平臺(tái)的目的是支持在人形機(jī)器人在與人交流和團(tuán)隊(duì)合作以及社交學(xué)習(xí)方面的研究和教育。特別是這些機(jī)器人的腳只有 3 歲兒童的大小，但它們卻可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工學(xué)院負(fù)責(zé)了這次項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)，麻省理工大開發(fā)了遙控部分，美國(guó)知名的工業(yè)設(shè)計(jì)公司Xitome Design則設(shè)計(jì)了這次的系統(tǒng)。 MDS項(xiàng)目的開發(fā)基金則一部分來(lái)自美國(guó)海軍研究獎(jiǎng)金，還有一部分來(lái)自微軟科研補(bǔ)助金。