借助EtherCAT技術(shù)，Eindhoven機(jī)器人贏得Rob
裝備有EtherCAT技術(shù)的德國隊(duì)足球機(jī)器人Tech United Eindhoven在漢諾威舉行的RoboCup（機(jī)器人杯）德國公開賽中勝出。在半決賽中，他們擊敗了來自德國Osnabruck的Middle Size聯(lián)盟衛(wèi)冕冠軍Brainstormers Tribots，該隊(duì)保持著自2004年以來的不敗紀(jì)錄。在決賽中，Tech United Eindhoven通過一個點(diǎn)球擊敗了來自斯圖加特的目前世界排名第3的CoPS隊(duì)。最終獲勝的Tech United機(jī)器人采用EtherCAT作為驅(qū)動、傳感器和執(zhí)行器通訊接口。
Middle Size聯(lián)盟中的六個機(jī)器人隊(duì)員組成一個足球隊(duì)，該聯(lián)盟是RoboCup中規(guī)模最大、速度最快的聯(lián)盟。單個機(jī)器人的最高速度約為4 m/s。每個機(jī)器人裝備有三個輪子，重量約為35公斤，且無需遠(yuǎn)程遙控，即可參與球賽。一個隊(duì)的 足球機(jī)器人有著不同分工，包括守門員，后衛(wèi)和前鋒，他們作為一個團(tuán)隊(duì)相互合作。各球員間的通訊是通過無線以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的。通過機(jī)器人上方裝備的相機(jī)和一個反射鏡可以實(shí)現(xiàn) 360°視角的監(jiān)控。因此，這種視覺功能使得機(jī)器人可以判斷自身的位置。而一個使得Tech United機(jī)器人區(qū)別于其他mid-size RoboCup隊(duì)的特點(diǎn)在于其靈活的控球機(jī)制。該機(jī)器人在電機(jī)驅(qū)動輪間裝備有兩個杠桿，球可以被靈活的踢出或拉回。機(jī)器人的踢球機(jī)械裝置可以生成踢高球和踢低球——該特點(diǎn)在半決賽中被證明發(fā)揮了重要的作用。獲勝隊(duì)的機(jī)器人采用EtherCAT技術(shù)裝備。
機(jī)器人控制器為一臺迷你 PC 機(jī)，運(yùn)行 EtherCAT 的主站源代碼。EtherCAT 可在低 CPU 負(fù)載下實(shí)現(xiàn)卓越的性能，而無需迷你 PC 上附帶任何其他硬件設(shè)備，因而被選中作為該機(jī)器人的主要通訊技術(shù)。此外，EtherCAT 的易實(shí)施性和所有裝置和組件的可用性也是其中重要的原因。
RoboCup德國公開賽被認(rèn)為是理想的為即將到來的世界杯進(jìn)行備戰(zhàn)的巡回賽，機(jī)器人世界杯將于7月份在中國蘇州舉行。RoboCup是一個世界性綜合項(xiàng)目，旨在推動人工智能（AI），移動機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。該項(xiàng)目通過建立一個涵蓋了廣泛的，可整合的和可檢測的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，努力嘗試推動AI和機(jī)器人技術(shù)的研究。RoboCup選擇采用了足球比賽作為研究主題，目的在于應(yīng)用到社會重大問題和工業(yè)創(chuàng)新上。
RoboCup項(xiàng)目的最終目標(biāo)是到2050年研發(fā)一個完全自動化的像人一樣的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，可以戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊(duì)。為了使得一個機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以真正的參與足球比賽，必須采用各種技術(shù)，包括：自動化單元的設(shè)計(jì)原理，多單元協(xié)作，戰(zhàn)略獲得，實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)處理，實(shí)時推理，機(jī)器人技術(shù)和傳感器集成。RoboCup是在一個動態(tài)環(huán)境中，以多個快速移動機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)所完成的任務(wù)。
Middle Size聯(lián)盟中的六個機(jī)器人隊(duì)員組成一個足球隊(duì)，該聯(lián)盟是RoboCup中規(guī)模最大、速度最快的聯(lián)盟。單個機(jī)器人的最高速度約為4 m/s。每個機(jī)器人裝備有三個輪子，重量約為35公斤，且無需遠(yuǎn)程遙控，即可參與球賽。一個隊(duì)的 足球機(jī)器人有著不同分工，包括守門員，后衛(wèi)和前鋒，他們作為一個團(tuán)隊(duì)相互合作。各球員間的通訊是通過無線以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的。通過機(jī)器人上方裝備的相機(jī)和一個反射鏡可以實(shí)現(xiàn) 360°視角的監(jiān)控。因此，這種視覺功能使得機(jī)器人可以判斷自身的位置。而一個使得Tech United機(jī)器人區(qū)別于其他mid-size RoboCup隊(duì)的特點(diǎn)在于其靈活的控球機(jī)制。該機(jī)器人在電機(jī)驅(qū)動輪間裝備有兩個杠桿，球可以被靈活的踢出或拉回。機(jī)器人的踢球機(jī)械裝置可以生成踢高球和踢低球——該特點(diǎn)在半決賽中被證明發(fā)揮了重要的作用。獲勝隊(duì)的機(jī)器人采用EtherCAT技術(shù)裝備。
機(jī)器人控制器為一臺迷你 PC 機(jī)，運(yùn)行 EtherCAT 的主站源代碼。EtherCAT 可在低 CPU 負(fù)載下實(shí)現(xiàn)卓越的性能，而無需迷你 PC 上附帶任何其他硬件設(shè)備，因而被選中作為該機(jī)器人的主要通訊技術(shù)。此外，EtherCAT 的易實(shí)施性和所有裝置和組件的可用性也是其中重要的原因。
RoboCup德國公開賽被認(rèn)為是理想的為即將到來的世界杯進(jìn)行備戰(zhàn)的巡回賽，機(jī)器人世界杯將于7月份在中國蘇州舉行。RoboCup是一個世界性綜合項(xiàng)目，旨在推動人工智能（AI），移動機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。該項(xiàng)目通過建立一個涵蓋了廣泛的，可整合的和可檢測的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，努力嘗試推動AI和機(jī)器人技術(shù)的研究。RoboCup選擇采用了足球比賽作為研究主題，目的在于應(yīng)用到社會重大問題和工業(yè)創(chuàng)新上。
RoboCup項(xiàng)目的最終目標(biāo)是到2050年研發(fā)一個完全自動化的像人一樣的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，可以戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊(duì)。為了使得一個機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以真正的參與足球比賽，必須采用各種技術(shù)，包括：自動化單元的設(shè)計(jì)原理，多單元協(xié)作，戰(zhàn)略獲得，實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)處理，實(shí)時推理，機(jī)器人技術(shù)和傳感器集成。RoboCup是在一個動態(tài)環(huán)境中，以多個快速移動機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)所完成的任務(wù)。
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