福建超高壓加快機器人巡線研發(fā)
“巡線機器人如何與巡檢人員配合”、“在天氣突變情況下，巡線機器人如何應對”、“是否在設計中考慮到福建的地形地貌因素”……5月27日，一場熱烈的超高壓輸電線路巡線機器人科技項目研討交流會在廈門超高壓局會議室內(nèi)進行著。
近日，來自中國科學院沈陽自動化研究所和廈門加能電力科技有限公司的專業(yè)人員，針對項目研發(fā)過程中的疑點、難點問題到廈門超高壓局進行實地考察。廈門超高壓局局長王智敏和相關(guān)部門負責人也立足超高壓電網(wǎng)運行的實際情況，結(jié)合線路分布地域的地形、氣候等特點與專業(yè)人員進行深入探討，尋求更完善、更有效的設計方案。
超高壓輸電線路巡線機器人作為該局2008年的科技項目，它的研究和開發(fā)具有重要的意義。超高壓輸電線路是長距離輸配電力的主要方式。導線及桿塔附件長期暴露在野外，為確保線路的安全可靠運行，運行維護部門需定期對線路設備巡檢，點多線長面廣，運行維護工作繁重。目前采用的人工巡線消耗的人力、物力大，巡視人員依靠目測判斷效率低（特別是導線的檢查，除了簡單的目測或用望遠鏡檢查，準確度低；或在停電檢修時人工走線檢查，次數(shù)少），難于達到理想的效果。為解決人工巡視存在的問題，直升機巡線技術(shù)在國內(nèi)得到應用，但直升機巡線費用成本高，并受惡劣氣候條件的限制。我省的500千伏線路多途經(jīng)山地及丘陵，交通不便，隨著電網(wǎng)建設的快速發(fā)展，對線路設備的巡視任務日益繁重。巡檢機器人系統(tǒng)由巡檢機器人和地面移動基站組成。機器人能夠在超高壓輸電線路上沿線行走以及跨越障礙，攜帶攝像機檢測輸電設備的損傷情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像通過無線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站，以便地面人員及時準確地掌握輸電線路的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線路設施的損傷、缺陷等故障情況。
超高壓線巡檢機器人的應用，不僅可以減輕工人“千里巡線”的勞動強度，降低高壓輸電的運行維護成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學管理技術(shù)水平，對于增強電力生產(chǎn)自動化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益和社會效益都具有重要意義。
據(jù)介紹，該局的超高壓輸電線路巡線機器人項目自2007年8月份完成項目論證并確定合作對象以來，各項籌備工作積極落實，確保了項目的研發(fā)進度。目前，該局已完成了項目合同的簽訂和項目年內(nèi)計劃。
近日，來自中國科學院沈陽自動化研究所和廈門加能電力科技有限公司的專業(yè)人員，針對項目研發(fā)過程中的疑點、難點問題到廈門超高壓局進行實地考察。廈門超高壓局局長王智敏和相關(guān)部門負責人也立足超高壓電網(wǎng)運行的實際情況，結(jié)合線路分布地域的地形、氣候等特點與專業(yè)人員進行深入探討，尋求更完善、更有效的設計方案。
超高壓輸電線路巡線機器人作為該局2008年的科技項目，它的研究和開發(fā)具有重要的意義。超高壓輸電線路是長距離輸配電力的主要方式。導線及桿塔附件長期暴露在野外，為確保線路的安全可靠運行，運行維護部門需定期對線路設備巡檢，點多線長面廣，運行維護工作繁重。目前采用的人工巡線消耗的人力、物力大，巡視人員依靠目測判斷效率低（特別是導線的檢查，除了簡單的目測或用望遠鏡檢查，準確度低；或在停電檢修時人工走線檢查，次數(shù)少），難于達到理想的效果。為解決人工巡視存在的問題，直升機巡線技術(shù)在國內(nèi)得到應用，但直升機巡線費用成本高，并受惡劣氣候條件的限制。我省的500千伏線路多途經(jīng)山地及丘陵，交通不便，隨著電網(wǎng)建設的快速發(fā)展，對線路設備的巡視任務日益繁重。巡檢機器人系統(tǒng)由巡檢機器人和地面移動基站組成。機器人能夠在超高壓輸電線路上沿線行走以及跨越障礙，攜帶攝像機檢測輸電設備的損傷情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像通過無線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站，以便地面人員及時準確地掌握輸電線路的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線路設施的損傷、缺陷等故障情況。
超高壓線巡檢機器人的應用，不僅可以減輕工人“千里巡線”的勞動強度，降低高壓輸電的運行維護成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學管理技術(shù)水平，對于增強電力生產(chǎn)自動化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益和社會效益都具有重要意義。
據(jù)介紹，該局的超高壓輸電線路巡線機器人項目自2007年8月份完成項目論證并確定合作對象以來，各項籌備工作積極落實，確保了項目的研發(fā)進度。目前，該局已完成了項目合同的簽訂和項目年內(nèi)計劃。
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