多國科學家攜手研發(fā)腦外科手術機器人系統(tǒng)
來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃，以開發(fā)一種應用于腦部微創(chuàng)手術(keyhole surgery)的機器人系統(tǒng)。這項總投資額達450萬歐元的研發(fā)計劃預計在2010年完成。
該研發(fā)計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協(xié)助的神經外科手術，開發(fā)相關先進技術。其內容包括可監(jiān)視病人行動的光學追蹤器、神經系統(tǒng)內視鏡用的攝影機，以及架設在手術設備上的位置與力道電磁傳感器。
這些傳感器可透過手術工具與外科醫(yī)生視野收集位置與力道信息，再提供給控制系統(tǒng)，以強化機器人的感知能力。
此外針對人腦內部的手術路徑，該計畫將建構一種風險性圖譜(risk atlas)，將復雜的人腦內部結構以一種經驗證與風險評估的方式呈現(xiàn)出來。該圖譜的建構將以一種感知學習引擎為基礎；該引擎將與外科醫(yī)生進行互動，以達到最佳化。
這套半自動的系統(tǒng)將會在手術進行中不斷透過內部傳感器所傳來的信息，更新病人的相關信息與變化，然后傳送給外科醫(yī)生做最后的決策。此外這套機器人系統(tǒng)也將包括一些機械與智能化零件，例如控制機器人握住外科手術刀等設備，并將其順利地推進人腦內部、且精確地執(zhí)行動作。
該研發(fā)計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協(xié)助的神經外科手術，開發(fā)相關先進技術。其內容包括可監(jiān)視病人行動的光學追蹤器、神經系統(tǒng)內視鏡用的攝影機，以及架設在手術設備上的位置與力道電磁傳感器。
這些傳感器可透過手術工具與外科醫(yī)生視野收集位置與力道信息，再提供給控制系統(tǒng)，以強化機器人的感知能力。
此外針對人腦內部的手術路徑，該計畫將建構一種風險性圖譜(risk atlas)，將復雜的人腦內部結構以一種經驗證與風險評估的方式呈現(xiàn)出來。該圖譜的建構將以一種感知學習引擎為基礎；該引擎將與外科醫(yī)生進行互動，以達到最佳化。
這套半自動的系統(tǒng)將會在手術進行中不斷透過內部傳感器所傳來的信息，更新病人的相關信息與變化，然后傳送給外科醫(yī)生做最后的決策。此外這套機器人系統(tǒng)也將包括一些機械與智能化零件，例如控制機器人握住外科手術刀等設備，并將其順利地推進人腦內部、且精確地執(zhí)行動作。
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