多國科學家攜手研發(fā)腦外科手術(shù)機器人系統(tǒng)
來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃，以開發(fā)一種應(yīng)用于腦部微創(chuàng)手術(shù)(keyhole surgery)的機器人系統(tǒng)。這項總投資額達450萬歐元的研發(fā)計劃預(yù)計在2010年完成。
該研發(fā)計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協(xié)助的神經(jīng)外科手術(shù)，開發(fā)相關(guān)先進技術(shù)。其內(nèi)容包括可監(jiān)視病人行動的光學追蹤器、神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)視鏡用的攝影機，以及架設(shè)在手術(shù)設(shè)備上的位置與力道電磁傳感器。
這些傳感器可透過手術(shù)工具與外科醫(yī)生視野收集位置與力道信息，再提供給控制系統(tǒng)，以強化機器人的感知能力。
此外針對人腦內(nèi)部的手術(shù)路徑，該計畫將建構(gòu)一種風險性圖譜(risk atlas)，將復(fù)雜的人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)以一種經(jīng)驗證與風險評估的方式呈現(xiàn)出來。該圖譜的建構(gòu)將以一種感知學習引擎為基礎(chǔ)；該引擎將與外科醫(yī)生進行互動，以達到最佳化。
這套半自動的系統(tǒng)將會在手術(shù)進行中不斷透過內(nèi)部傳感器所傳來的信息，更新病人的相關(guān)信息與變化，然后傳送給外科醫(yī)生做最后的決策。此外這套機器人系統(tǒng)也將包括一些機械與智能化零件，例如控制機器人握住外科手術(shù)刀等設(shè)備，并將其順利地推進人腦內(nèi)部、且精確地執(zhí)行動作。
該研發(fā)計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協(xié)助的神經(jīng)外科手術(shù)，開發(fā)相關(guān)先進技術(shù)。其內(nèi)容包括可監(jiān)視病人行動的光學追蹤器、神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)視鏡用的攝影機，以及架設(shè)在手術(shù)設(shè)備上的位置與力道電磁傳感器。
這些傳感器可透過手術(shù)工具與外科醫(yī)生視野收集位置與力道信息，再提供給控制系統(tǒng)，以強化機器人的感知能力。
此外針對人腦內(nèi)部的手術(shù)路徑，該計畫將建構(gòu)一種風險性圖譜(risk atlas)，將復(fù)雜的人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)以一種經(jīng)驗證與風險評估的方式呈現(xiàn)出來。該圖譜的建構(gòu)將以一種感知學習引擎為基礎(chǔ)；該引擎將與外科醫(yī)生進行互動，以達到最佳化。
這套半自動的系統(tǒng)將會在手術(shù)進行中不斷透過內(nèi)部傳感器所傳來的信息，更新病人的相關(guān)信息與變化，然后傳送給外科醫(yī)生做最后的決策。此外這套機器人系統(tǒng)也將包括一些機械與智能化零件，例如控制機器人握住外科手術(shù)刀等設(shè)備，并將其順利地推進人腦內(nèi)部、且精確地執(zhí)行動作。
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