超高壓：機(jī)器人來(lái)巡檢變電站
迎峰度夏前，超高壓公司500kV南寧變電站將可實(shí)現(xiàn)變電站智能機(jī)器人巡檢。目前，該機(jī)器人已進(jìn)行了試“巡檢”，能完成基本的巡視任務(wù)。這也為超高壓公司實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守變電站的推廣應(yīng)用提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段,進(jìn)一步提高了電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行水平。
據(jù)專家介紹，變電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。它是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、安防技術(shù)、穩(wěn)定的無(wú)線傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，采用完全自主或遙控方式，代替巡檢人員對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢，對(duì)圖像進(jìn)行分析和判斷,及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、外觀異常問(wèn)題。
據(jù)了解，該機(jī)器人系統(tǒng)攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。
機(jī)器人巡檢變電站最大的優(yōu)勢(shì)在于，它能部分地代替人在合適的時(shí)間進(jìn)行巡視檢查工作，并且能生成報(bào)表，如機(jī)器人可以在值班人員不便于巡視的時(shí)間如凌晨00：00至03：00，或惡劣天氣情況，在不要監(jiān)控人員的參與下按照固定的路線進(jìn)行巡檢，并且能自動(dòng)返回出發(fā)地點(diǎn)。
據(jù)悉，超高壓公司還在積極研究關(guān)于輸電線越障巡檢機(jī)器人研究與應(yīng)用。今年，該公司把科技創(chuàng)新作為進(jìn)一步提高駕馭電網(wǎng)能力的的重要抓手，直升機(jī)巡線、線路融冰等新技術(shù)的應(yīng)用正逐步推進(jìn)。同時(shí)，他們一方面探索科技管理模式，鼓勵(lì)各單位開(kāi)展“小革新、小發(fā)明、小技改、小創(chuàng)造、小制作”等各種針對(duì)生產(chǎn)實(shí)際的科研活動(dòng)，鼓勵(lì)生產(chǎn)一線員工多拿專利、多發(fā)表論文。另一方面，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，完善公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)的管理規(guī)范和制度，加強(qiáng)對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的積累和保護(hù)，不斷提升公司自主創(chuàng)新能力。
據(jù)專家介紹，變電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。它是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、安防技術(shù)、穩(wěn)定的無(wú)線傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，采用完全自主或遙控方式，代替巡檢人員對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢，對(duì)圖像進(jìn)行分析和判斷,及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、外觀異常問(wèn)題。
據(jù)了解，該機(jī)器人系統(tǒng)攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。
機(jī)器人巡檢變電站最大的優(yōu)勢(shì)在于，它能部分地代替人在合適的時(shí)間進(jìn)行巡視檢查工作，并且能生成報(bào)表，如機(jī)器人可以在值班人員不便于巡視的時(shí)間如凌晨00：00至03：00，或惡劣天氣情況，在不要監(jiān)控人員的參與下按照固定的路線進(jìn)行巡檢，并且能自動(dòng)返回出發(fā)地點(diǎn)。
據(jù)悉，超高壓公司還在積極研究關(guān)于輸電線越障巡檢機(jī)器人研究與應(yīng)用。今年，該公司把科技創(chuàng)新作為進(jìn)一步提高駕馭電網(wǎng)能力的的重要抓手，直升機(jī)巡線、線路融冰等新技術(shù)的應(yīng)用正逐步推進(jìn)。同時(shí)，他們一方面探索科技管理模式，鼓勵(lì)各單位開(kāi)展“小革新、小發(fā)明、小技改、小創(chuàng)造、小制作”等各種針對(duì)生產(chǎn)實(shí)際的科研活動(dòng)，鼓勵(lì)生產(chǎn)一線員工多拿專利、多發(fā)表論文。另一方面，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，完善公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)的管理規(guī)范和制度，加強(qiáng)對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的積累和保護(hù)，不斷提升公司自主創(chuàng)新能力。
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