“達芬奇”機器人跟蹤醫(yī)生眼球進行手術(shù)操作

　　他們希望新的軟件系統(tǒng)能夠指引完成微創(chuàng)手術(shù)，例如：心臟搭橋和腫瘤移除手術(shù)，微創(chuàng)傷口和精確手術(shù)將使患者盡快地恢復(fù)健康。達芬奇機器人采用了最先進的機器人外科醫(yī)療技術(shù)，實現(xiàn)了外科醫(yī)生坐在觀測控制臺直接用眼神指揮機器人機械手臂在患者體內(nèi)進行手術(shù)操作。研究小組使用醫(yī)生的眼睛移動通過傳感器來完成對機器人的控制。英國倫敦帝國理工學(xué)院從事機器人手術(shù)研究的漢姆林中心計算機科學(xué)家楊中光（音譯）教授說，“我們希望能夠授予這個機器人更多的自控性，使它變得更易自我控制?！彼赋觯?dāng)前投入手術(shù)治療領(lǐng)域的機器人技術(shù)完全在醫(yī)生的控制之下，機器人只能對醫(yī)生手活動狀態(tài)做出響應(yīng)。目前有很大的應(yīng)用空間有待于拓展。
　　研究小組在之前的機器人原型基礎(chǔ)上添加了一個能夠跟蹤醫(yī)生眼球運動的裝置，通過精確地分析醫(yī)生眼球所看到的事物，機器人相應(yīng)的軟件系統(tǒng)將對醫(yī)生眼球所看到的患者身體組織形成三維立體圖像。漢姆林中心的醫(yī)師洛德-達茲說，“這種方法是通過醫(yī)生的大腦和眼球指引控制，機器人更加精確地對患者進行手術(shù)治療?！?
　　達芬奇機器人另一個特殊性能是“強化真實”，這可以使醫(yī)生能夠看到患者的深層組織，如：腫瘤和血管等。軟件系統(tǒng)結(jié)合患者器官可形成透明的計算機圖像處理。達茲說，“這種新型醫(yī)療機器人意味著能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的手術(shù)操作，避免切除健康的人體組織，同時微創(chuàng)手術(shù)加快了傷口的愈合康復(fù)。