中國(guó)首次在南極開(kāi)展科考機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)
在冰雪茫茫的南極內(nèi)陸冰蓋邊緣，中國(guó)第２４次南極科學(xué)考察隊(duì)隊(duì)員日前成功開(kāi)展了科考機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，這項(xiàng)研究在中國(guó)２０多年的南極考察活動(dòng)中尚屬首次。
訓(xùn)練機(jī)器人作為人類(lèi)的“替身”進(jìn)行輔助科學(xué)探測(cè)活動(dòng)，是許多國(guó)家競(jìng)相研究的課題。由中國(guó)極地研究中心和中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的低空飛行機(jī)器人和冰雪面移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)在南極的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了進(jìn)行輔助科學(xué)探測(cè)的可行性。
小巧輕盈的低空飛行機(jī)器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展３．２米，機(jī)長(zhǎng)２．２米，自身重量只有２０公斤，卻能搭載５公斤重的科研儀器，每小時(shí)飛行速度９０公里至１１０公里。在南極科考期間，來(lái)自北京航空航天大學(xué)的王挺共進(jìn)行了９次低空飛行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，其中時(shí)間最長(zhǎng)的一次，低空飛行機(jī)器人自動(dòng)駕駛，從中山站附近的冰蓋邊緣出發(fā)，飛到中山站以北的海面，在１５０米的超低空，飛行了３０公里，時(shí)間約２２分鐘。
此外，王挺還對(duì)低空飛行機(jī)器人進(jìn)行了兩次搭載紅外輻射計(jì)、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等科研設(shè)備的實(shí)驗(yàn)，低空飛行機(jī)器人成功地從１５０米高空采集了沿途海冰狀況和溫度的數(shù)據(jù)，并從３００米和４００米的高空拍攝了６００多張照片。
重達(dá)３００公斤的冰雪面移動(dòng)機(jī)器人有一個(gè)響亮的名字——極地開(kāi)拓１號(hào)，它可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。極地開(kāi)拓１號(hào)最大作業(yè)半徑為２５公里，可搭載４０公斤的重量，拖曳１００公斤的重量。來(lái)自中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的韓建達(dá)和趙憶文在南極內(nèi)陸冰蓋邊緣的雪面上，測(cè)試了冰雪面機(jī)器人的行走、爬坡、續(xù)航和通信等能力，同時(shí)檢測(cè)了冰雪面移動(dòng)機(jī)器人在極地環(huán)境中的適應(yīng)能力。
中國(guó)科研人員計(jì)劃今后訓(xùn)練冰雪面移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)展卸貨運(yùn)輸路線(xiàn)探察和冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路等工作，科研人員還計(jì)劃訓(xùn)練低空飛行機(jī)器人開(kāi)展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀測(cè)等工作。
訓(xùn)練機(jī)器人作為人類(lèi)的“替身”進(jìn)行輔助科學(xué)探測(cè)活動(dòng)，是許多國(guó)家競(jìng)相研究的課題。由中國(guó)極地研究中心和中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的低空飛行機(jī)器人和冰雪面移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)在南極的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了進(jìn)行輔助科學(xué)探測(cè)的可行性。
小巧輕盈的低空飛行機(jī)器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展３．２米，機(jī)長(zhǎng)２．２米，自身重量只有２０公斤，卻能搭載５公斤重的科研儀器，每小時(shí)飛行速度９０公里至１１０公里。在南極科考期間，來(lái)自北京航空航天大學(xué)的王挺共進(jìn)行了９次低空飛行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，其中時(shí)間最長(zhǎng)的一次，低空飛行機(jī)器人自動(dòng)駕駛，從中山站附近的冰蓋邊緣出發(fā)，飛到中山站以北的海面，在１５０米的超低空，飛行了３０公里，時(shí)間約２２分鐘。
此外，王挺還對(duì)低空飛行機(jī)器人進(jìn)行了兩次搭載紅外輻射計(jì)、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等科研設(shè)備的實(shí)驗(yàn)，低空飛行機(jī)器人成功地從１５０米高空采集了沿途海冰狀況和溫度的數(shù)據(jù)，并從３００米和４００米的高空拍攝了６００多張照片。
重達(dá)３００公斤的冰雪面移動(dòng)機(jī)器人有一個(gè)響亮的名字——極地開(kāi)拓１號(hào)，它可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。極地開(kāi)拓１號(hào)最大作業(yè)半徑為２５公里，可搭載４０公斤的重量，拖曳１００公斤的重量。來(lái)自中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的韓建達(dá)和趙憶文在南極內(nèi)陸冰蓋邊緣的雪面上，測(cè)試了冰雪面機(jī)器人的行走、爬坡、續(xù)航和通信等能力，同時(shí)檢測(cè)了冰雪面移動(dòng)機(jī)器人在極地環(huán)境中的適應(yīng)能力。
中國(guó)科研人員計(jì)劃今后訓(xùn)練冰雪面移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)展卸貨運(yùn)輸路線(xiàn)探察和冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路等工作，科研人員還計(jì)劃訓(xùn)練低空飛行機(jī)器人開(kāi)展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀測(cè)等工作。
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