國(guó)內(nèi)首款既能自動(dòng)充電，又不重復(fù)清掃的專門應(yīng)用于家庭清掃的高智能機(jī)器人，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)誕生。這是記者從日前剛剛通過黑龍江省科技廳成果鑒定的哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院“家庭機(jī)器人及嵌入式智能控制系統(tǒng)”課題組了解到的。專家鑒定認(rèn)為該成果在智能控制技術(shù)方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
　　據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人哈工大洪炳镕教授介紹，這款家庭清掃機(jī)器人克服了國(guó)內(nèi)原有的清掃機(jī)器人在無人狀態(tài)下不能完全自動(dòng)工作的弊病，不但能自動(dòng)尋找充電站對(duì)接充電器后自動(dòng)充電，而且還能自動(dòng)尋找覆蓋路徑，不做重復(fù)清掃的無用功。該成果關(guān)鍵技術(shù)來自課題組10年來研究的機(jī)器人避障路徑規(guī)劃技術(shù)———先用遙控器確定房間地圖后，通過覆蓋路徑規(guī)劃算法避免重復(fù)清掃。這項(xiàng)技術(shù)的采用，保證了清掃均勻性，也極大地提高了清掃效率。
　　清掃機(jī)器人是國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃綱要中提出的智能服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭的新型產(chǎn)品。它是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)的真空吸塵技術(shù)加以結(jié)合的綜合性技術(shù)。該產(chǎn)品的基本要求是在無人干預(yù)的條件下，用低成本的移動(dòng)機(jī)器人來帶動(dòng)真空吸塵器，自動(dòng)完成清掃任務(wù)。
　　目前在國(guó)際上采用視覺與激光測(cè)距器的高檔清掃機(jī)器人的價(jià)格，一般都超過2000美元。而能進(jìn)入家庭的200美元左右的清掃機(jī)器人都不具備自動(dòng)充電與覆蓋清掃路徑規(guī)劃技術(shù)。由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的這款智能家庭清掃機(jī)器人采用低價(jià)格的紅外傳感器的默認(rèn)算法，從而在降低價(jià)格的同時(shí)保證自動(dòng)尋找與對(duì)接精度。因此，本產(chǎn)品對(duì)200美元左右的清掃機(jī)器人開辟了一條智能化的新途徑。