PLC的起源居然是因?yàn)橐淮渭夹g(shù)招標(biāo)！

通用汽車與“通用十條”

美國(guó)通用汽車大家都熟悉吧，美國(guó)最大的汽車制造商，創(chuàng)始人是威廉·比利·杜蘭特。1968年的時(shí)候，公司面臨一個(gè)很頭痛的問(wèn)題，不同款式的汽車工藝也不同，一旦生產(chǎn)新車型的時(shí)就要把繼電器控制邏輯重新?lián)v鼓一遍(可不像現(xiàn)在改下程序或換個(gè)配方就OK)，大量的接線都需要重新連接，工作量非常大，而且容易出錯(cuò)。

當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)的傳動(dòng)部門Hydar Matic(包括電路系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)兩個(gè)小組)，為了這個(gè)事情壓力山大。就在這一年，Hydar-Matic終于忍無(wú)可忍，提出使用新一代控制器的設(shè)想，需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備更新，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的繼電器控制裝置存在太多缺陷了。然后就進(jìn)行了一次技術(shù)招標(biāo)，并提出“通用十條”開(kāi)發(fā)要求。

編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序;

維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu);

可靠性高于繼電器控制設(shè)備;

體積小于繼電器控制設(shè)備;

數(shù)據(jù)可直接送入計(jì)算機(jī);

成本可與繼電器控制設(shè)備競(jìng)爭(zhēng);

輸入可以是交流115V;

輸出交流115V，2A以上，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載;

在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更;

用戶程序存儲(chǔ)器容量能擴(kuò)展。

三家公司入圍，Bedford中標(biāo)

最終，三家公司脫穎而出入圍了評(píng)標(biāo)階段，分別是Bedford(貝德福德協(xié)會(huì))、DEC(美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司)和3-I(信息儀表公司)。然而，Hydar Matic兩個(gè)小組意見(jiàn)發(fā)生了分歧，DEC是關(guān)系很鐵的設(shè)備供應(yīng)商，計(jì)算機(jī)小組力挺PDQ-II，電路系統(tǒng)小組支持Modicon84，于是只好對(duì)這三個(gè)系統(tǒng)來(lái)測(cè)評(píng)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)兩年多的測(cè)試結(jié)果是：PDP-14內(nèi)存是只讀的，必須從工廠取走拿回公司才能修改程序被PASS;PDQ-II太偏向計(jì)算機(jī)的功能，過(guò)程轉(zhuǎn)變困難，培訓(xùn)和支持費(fèi)用高，電氣部門使用不太方便被PASS;Modicon84的梯形圖類似于繼電器邏輯，簡(jiǎn)單實(shí)用，方便修改，而且具有防護(hù)外殼。Bedford成功中標(biāo)了。

Bedford和3-I公司被收購(gòu)了

也正是因?yàn)樽詈笸ㄓ闷囘x用了Modicon084，這才有了第一臺(tái)商用PLC的說(shuō)法。當(dāng)然也有另一種說(shuō)法，PDP-14才是真正意義上的第一臺(tái)PLC。開(kāi)發(fā)Modicon084的公司全名是Bedford Associates，成立于1964年，由Dick Morley和George Schwenk創(chuàng)立。而它的創(chuàng)始人之一Dick Morley(迪克·莫利)就被認(rèn)為是可編程邏輯控制器(PLC)的發(fā)明者，被譽(yù)為“PLC 之父”。這位老先生于2017年在美國(guó)新罕布什爾州的養(yǎng)老院離世，但是我相信人們會(huì)永遠(yuǎn)懷念他。

左一為迪克·莫利Bedford Associates 歷史上曾數(shù)度更換東家，1996年投身施耐德電氣麾下，是Modicon公司的前身。1971年3-I被Allen-Bradley收購(gòu)，1985年AB公司又被羅克韋爾國(guó)際公司收購(gòu)，2002年更名羅克韋爾自動(dòng)化。后來(lái)施耐德和羅克韋爾齊頭并進(jìn)，開(kāi)枝散葉，把PLC事業(yè)越做越大，衍生出兩大PLC巨頭。

PLC后來(lái)的蓬勃發(fā)展

1971年，日本研制出第一臺(tái)PLC，型號(hào)為DCS-8;1973年，德國(guó)西門子公司研制出歐洲第一臺(tái)PLC;1974年我國(guó)開(kāi)始研制PLC，后來(lái)涌現(xiàn)出越來(lái)越多的PLC廠商，而且各廠商都衍生出豐富的型系產(chǎn)品，如《施耐德PLC與編程軟件》、《羅克韋爾PLC與編程軟件》、《西門子PLC與編程軟件》和《三菱PLC與編程軟件》。

在20世紀(jì)70年代初，出現(xiàn)的微處理器被引入可編程邏輯控制器中，PLC性能得到提升，體積也更小，運(yùn)算能力增強(qiáng);但是直到20世紀(jì)80年代個(gè)人計(jì)算機(jī)Personal Computer發(fā)展起來(lái)以后，通訊和仿真等功能更加方便，PLC功能趨于成熟穩(wěn)定，同時(shí)為了區(qū)分PC的名字，可編程邏輯控制器才正式定名為Programmable Logic Controller，就是我們現(xiàn)在常說(shuō)的PLC，其實(shí)PLC剛出生的時(shí)候叫Programmable Controller。從此，PLC在工業(yè)控制中一直扮演著非常重要的角色。