清華發(fā)明爬行立焊機(jī)器人創(chuàng)世界焊接奇跡
中國科學(xué)院院士,清華大學(xué)機(jī)械工程系教授、著名焊接專家潘際鑾先生的發(fā)明無軌導(dǎo)全位置“爬行式氣電立焊機(jī)器人”在世界上為焊接技術(shù)開創(chuàng)了一個新奇跡,并獲得獨(dú)立的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2006年,由中科院院士、清華大學(xué)教授潘際鑾所創(chuàng)造發(fā)明的特種機(jī)器人——無軌道爬行式弧焊機(jī)器人正式面世。該項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)外均無類似技術(shù)的空白,是國際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng),屬于國際領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果,也是解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實(shí)現(xiàn)自動化焊接的強(qiáng)大武器。
無軌道全位置爬行式氣體立焊機(jī)器人具有在垂直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫,自由爬行,執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù);在立面上具有強(qiáng)大吸力,負(fù)重120kg;具有靈活的受控性能和運(yùn)動性能;裝備有自主開發(fā)的激光跟蹤傳感器,傳感系統(tǒng)具有優(yōu)良的抗干擾能力和動態(tài)性能等特點(diǎn)。同時,其還具有無需導(dǎo)軌,無需導(dǎo)向;焊前準(zhǔn)備簡單,生產(chǎn)率高;焊接過程中無須人工監(jiān)控,減輕勞動強(qiáng)度;可以焊接三維彎曲焊縫等優(yōu)越性。目前,該機(jī)器人已成功應(yīng)用于球罐、儲油罐等焊接工作。
2006年,由中科院院士、清華大學(xué)教授潘際鑾所創(chuàng)造發(fā)明的特種機(jī)器人——無軌道爬行式弧焊機(jī)器人正式面世。該項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)外均無類似技術(shù)的空白,是國際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng),屬于國際領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果,也是解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實(shí)現(xiàn)自動化焊接的強(qiáng)大武器。
無軌道全位置爬行式氣體立焊機(jī)器人具有在垂直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫,自由爬行,執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù);在立面上具有強(qiáng)大吸力,負(fù)重120kg;具有靈活的受控性能和運(yùn)動性能;裝備有自主開發(fā)的激光跟蹤傳感器,傳感系統(tǒng)具有優(yōu)良的抗干擾能力和動態(tài)性能等特點(diǎn)。同時,其還具有無需導(dǎo)軌,無需導(dǎo)向;焊前準(zhǔn)備簡單,生產(chǎn)率高;焊接過程中無須人工監(jiān)控,減輕勞動強(qiáng)度;可以焊接三維彎曲焊縫等優(yōu)越性。目前,該機(jī)器人已成功應(yīng)用于球罐、儲油罐等焊接工作。
文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。