沈陽自動化所冰雪面移動機器人首次亮相南極
沈陽自動化所南極機器人實驗組韓建達、趙憶文兩位同志順利完成冰雪面移動機器人南極實驗任務，離開南極返回沈陽。
據兩位研究人員介紹，本次機器人南極實地實驗研究是在距離中國南極中山站約6公里的內陸隊出發(fā)地進行的。該出發(fā)地位于南極內陸冰蓋邊緣，周邊有比較典型的南極地形/地質分布，并備有兩個供野外生存用的住宿艙、發(fā)電艙(內有柴油發(fā)電機)；實驗人員自帶方便食品，取冰化水飲用，克服了南極野外生存的諸多困難，完成了預計的實驗任務。
實驗人員在南極期間進行了機器人機動能力實驗，結果表明他們提出的履帶加擺腿的移動機構完全適應在南極冰雪面上機動；三角形履帶齒結合帶釘成功地避免了車體打滑。在環(huán)境適應能力方面，機器人低溫環(huán)境工作能力，機器人的防水能力成功克服了冰雪路面以及風雪的影響。在基于激光雷達的環(huán)境建模實驗方面也取得階段性成功；環(huán)境建模是后續(xù)實現(xiàn)自主導航、避碰避危的基礎。利用差分GPS及激光雷達模擬測量冰川移動，成功采集數據，目前正在分析數據的精度。
這次南極實地實驗，達到了驗證機器人技術在南極應用可行性的目的，取得了比較好的、初步的實驗結果，同時也發(fā)現(xiàn)了一些有待于回國后進一步改進問題。此外，實驗人員親身感受了極地環(huán)境，深入了解了極地科考對機器人的需求情況，這些對于該項目后續(xù)的深入開展具有重要意義。
據兩位研究人員介紹，本次機器人南極實地實驗研究是在距離中國南極中山站約6公里的內陸隊出發(fā)地進行的。該出發(fā)地位于南極內陸冰蓋邊緣，周邊有比較典型的南極地形/地質分布，并備有兩個供野外生存用的住宿艙、發(fā)電艙(內有柴油發(fā)電機)；實驗人員自帶方便食品，取冰化水飲用，克服了南極野外生存的諸多困難，完成了預計的實驗任務。
實驗人員在南極期間進行了機器人機動能力實驗，結果表明他們提出的履帶加擺腿的移動機構完全適應在南極冰雪面上機動；三角形履帶齒結合帶釘成功地避免了車體打滑。在環(huán)境適應能力方面，機器人低溫環(huán)境工作能力，機器人的防水能力成功克服了冰雪路面以及風雪的影響。在基于激光雷達的環(huán)境建模實驗方面也取得階段性成功；環(huán)境建模是后續(xù)實現(xiàn)自主導航、避碰避危的基礎。利用差分GPS及激光雷達模擬測量冰川移動，成功采集數據，目前正在分析數據的精度。
這次南極實地實驗，達到了驗證機器人技術在南極應用可行性的目的，取得了比較好的、初步的實驗結果，同時也發(fā)現(xiàn)了一些有待于回國后進一步改進問題。此外，實驗人員親身感受了極地環(huán)境，深入了解了極地科考對機器人的需求情況，這些對于該項目后續(xù)的深入開展具有重要意義。
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