山東理工大學(xué)研制成功新型遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人
近日，由山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院張為春教授主持完成的“新型遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人研制”項(xiàng)目，通過(guò)了技術(shù)成果鑒定。
該項(xiàng)目采用微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電液比例控制等技術(shù)，研制出的遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人原型樣機(jī)滿足了設(shè)計(jì)要求。選擇小型液壓挖掘機(jī)為基礎(chǔ)車，對(duì)原車進(jìn)行了行走裝置和工作裝置的改造與設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了消防機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)向、變速、工作裝置動(dòng)作等的遙控操作。根據(jù)無(wú)線遙控系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，研制成功了全液壓無(wú)線遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人操縱系統(tǒng)。
鑒定委員會(huì)認(rèn)真聽取了課題組工作匯報(bào)，考察了現(xiàn)場(chǎng)，觀看了樣機(jī)功能性演示，經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論，一致認(rèn)為：該項(xiàng)目完成了科技專項(xiàng)合同規(guī)定的研究?jī)?nèi)容。研究成果創(chuàng)新性強(qiáng)、具有實(shí)際應(yīng)用推廣價(jià)值。全液壓無(wú)線遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人的研制填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其操縱系統(tǒng)研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
該項(xiàng)目采用微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電液比例控制等技術(shù)，研制出的遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人原型樣機(jī)滿足了設(shè)計(jì)要求。選擇小型液壓挖掘機(jī)為基礎(chǔ)車，對(duì)原車進(jìn)行了行走裝置和工作裝置的改造與設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了消防機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)向、變速、工作裝置動(dòng)作等的遙控操作。根據(jù)無(wú)線遙控系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，研制成功了全液壓無(wú)線遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人操縱系統(tǒng)。
鑒定委員會(huì)認(rèn)真聽取了課題組工作匯報(bào)，考察了現(xiàn)場(chǎng)，觀看了樣機(jī)功能性演示，經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論，一致認(rèn)為：該項(xiàng)目完成了科技專項(xiàng)合同規(guī)定的研究?jī)?nèi)容。研究成果創(chuàng)新性強(qiáng)、具有實(shí)際應(yīng)用推廣價(jià)值。全液壓無(wú)線遙控?fù)岆U(xiǎn)消防機(jī)器人的研制填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其操縱系統(tǒng)研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
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