一、智能化的自動調(diào)整——高性能的實時自動調(diào)整增益

●根據(jù)負載變量的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動地調(diào)整增益。

●在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)距的垂直軸情況下，也可以進行自動調(diào)整。

●具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。

●通過面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設(shè)定和確認。

二、高速高響應(yīng)

1、速度響應(yīng)頻率最高可達1kHz

●內(nèi)置了瞬時速度觀測器，可以快速，高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。

2、高性能的機械適應(yīng)性

●無論是易振動的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲杠傳動機械，都可以用自動調(diào)整功能實現(xiàn)高速定位

三、超低振動

1、自適應(yīng)濾波器

●內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波頻率。

●可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。

2、兩個陷波濾波器

●內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個獨立通道的濾波器。

●兩個陷濾波器可以以1Hz為單位，分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。

3、振動抑制控制

●內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設(shè)置振動頻率，也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。

●兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換，或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。

●即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。

Minas A4中文說明書.pdf