新型視覺AGV及自動物流運輸系統(tǒng)開發(fā)通過鑒定
據(jù)教育部科技發(fā)展中心網(wǎng)站消息，吉林大學研制的新型視覺AGV及自動物流運輸系統(tǒng)日前通過由吉林省科技廳主持的鑒定。
與同類系統(tǒng)相比，該成果具有六大突出優(yōu)勢：一、路徑設(shè)置簡單、靈活、成本低；二、可實現(xiàn)高頻率的路徑識別；三、采用圖像處理技術(shù)，克服了埋線磁導航和激光導航的AGV多工位、多分支路徑識別的難題；四、采用圖像識別技術(shù)，為設(shè)計多輸入反饋最優(yōu)導向控制器提供了經(jīng)濟且有效的途徑；五、更好的環(huán)境適應性；六、車輛具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等智能功能。
據(jù)了解，該系統(tǒng)對于提升我國各類企業(yè)的現(xiàn)代化物流水平、促進傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向柔性或準柔性生產(chǎn)組織模式的轉(zhuǎn)化、提高企業(yè)市場競爭力和經(jīng)濟效益都具有重要意義。
與同類系統(tǒng)相比，該成果具有六大突出優(yōu)勢：一、路徑設(shè)置簡單、靈活、成本低；二、可實現(xiàn)高頻率的路徑識別；三、采用圖像處理技術(shù)，克服了埋線磁導航和激光導航的AGV多工位、多分支路徑識別的難題；四、采用圖像識別技術(shù)，為設(shè)計多輸入反饋最優(yōu)導向控制器提供了經(jīng)濟且有效的途徑；五、更好的環(huán)境適應性；六、車輛具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等智能功能。
據(jù)了解，該系統(tǒng)對于提升我國各類企業(yè)的現(xiàn)代化物流水平、促進傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向柔性或準柔性生產(chǎn)組織模式的轉(zhuǎn)化、提高企業(yè)市場競爭力和經(jīng)濟效益都具有重要意義。
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