機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無人駕駛，“新手”號(hào)汽車稱霸“無人車城市挑戰(zhàn)賽”
當(dāng)你駕車行駛在城市街頭，突然發(fā)現(xiàn)一輛車在你身邊疾馳而過，而且車中沒有司機(jī)，請(qǐng)不要驚慌得亂了方向盤，因?yàn)閯偝嚨氖且惠v“機(jī)器人汽車”。在最近舉辦的美國首屆無人車城市挑戰(zhàn)賽（UrbanChallenge）中，6所高校改裝的無人駕駛、無人遙控的智能汽車，在遵守了交通法規(guī)的前提下，征服了障礙重重的城市交通，給無人車展示了廣闊的應(yīng)用前景。
斯坦福大學(xué)的“新手”號(hào)（junior）第一個(gè)沖過終點(diǎn)線，成功完成模擬軍事運(yùn)輸任務(wù)。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成，安裝在車頂可360度旋轉(zhuǎn)的激光傳感器可以實(shí)時(shí)提供周圍環(huán)境的三維圖像，朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況，6部攝像機(jī)將車身周圍狀況盡收眼里，精確的全球定位系統(tǒng)及雷達(dá)負(fù)責(zé)確定車子位置和周遭物體，陀螺儀和加速計(jì)決定轉(zhuǎn)向和躲避障礙，全部數(shù)據(jù)由強(qiáng)大的車載人工智能電腦處理，最終設(shè)計(jì)出行車路線并調(diào)整車速。
斯坦福大學(xué)的“新手”號(hào)（junior）第一個(gè)沖過終點(diǎn)線，成功完成模擬軍事運(yùn)輸任務(wù)。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成，安裝在車頂可360度旋轉(zhuǎn)的激光傳感器可以實(shí)時(shí)提供周圍環(huán)境的三維圖像，朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況，6部攝像機(jī)將車身周圍狀況盡收眼里，精確的全球定位系統(tǒng)及雷達(dá)負(fù)責(zé)確定車子位置和周遭物體，陀螺儀和加速計(jì)決定轉(zhuǎn)向和躲避障礙，全部數(shù)據(jù)由強(qiáng)大的車載人工智能電腦處理，最終設(shè)計(jì)出行車路線并調(diào)整車速。
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