Nord Drivesystems發(fā)布Posicon位置控制
Nord Drivesystems公司近日發(fā)布了一款對(duì)應(yīng)其Nordac SK500系列變頻器的位置控制模塊——Posicon,該模塊可為變頻器增加位置控制能力(如相對(duì)或絕對(duì)定位、同步、電子齒輪、S曲線等),以支持閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
Posicon可使許多常見的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用變得更為簡單和經(jīng)濟(jì),這些應(yīng)用包括定長進(jìn)給、分度、精確定位、軸間同步/互鎖等。Nordac SK500系列變頻器主要用于三相異步電機(jī)的速度控制,其輸出功率達(dá)7.5千瓦,廣泛適用于各類工業(yè)應(yīng)用。
采用配備了Posicon模塊的變頻器,用戶可以方便地建立起閉環(huán)位置控制系統(tǒng),位置反饋既可取自安裝在電機(jī)軸上的標(biāo)準(zhǔn)增量式或絕對(duì)式編碼器,也可以取自安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的編碼器。
Posicon允許用戶存儲(chǔ)15個(gè)位置數(shù)據(jù),對(duì)于需要更多定位點(diǎn)的應(yīng)用,可以采用通過變頻器的現(xiàn)場總線接口對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新的方式來實(shí)現(xiàn)。
即使出現(xiàn)較大的負(fù)載波動(dòng),Posicon也能確保極高的定位精度。
用戶可通過加減速曲線或S曲線編程來調(diào)節(jié)位置控制性能,使之滿足應(yīng)用的要求。
如果所要求的是一種環(huán)形運(yùn)動(dòng),Posicon還可以根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)確定最佳路徑,以提高產(chǎn)能。
對(duì)Posicon的編程可直接利用其集成的人機(jī)界面完成,也可通過Nord公司免費(fèi)提供的PC軟件包——Nordcon來實(shí)現(xiàn)。
此外,產(chǎn)品還提供了一種特殊的“學(xué)習(xí)”運(yùn)行模式,在該模式下,用戶可以手動(dòng)地將執(zhí)行部件移動(dòng)到預(yù)期位置,并令Posicon捕捉該位置數(shù)據(jù),從而完成一次學(xué)習(xí)。這種模式使運(yùn)動(dòng)控制編程得到了極大地簡化。
位置控制指令可由PLC通過變頻器的現(xiàn)場總線接口給出,也可以采用一些簡單的硬件,如按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)等,以I/O信號(hào)的形式發(fā)送至變頻器。
Nordac SK500系列變頻器配備有豐富的串行、數(shù)字及模擬I/O接口。其中,低配版本具有RS232及RS485端口、5路數(shù)字輸入、1路模擬輸出,以及兩路可重構(gòu)為數(shù)字通道的模擬輸入;高配版本還提供更多的I/O、編碼器輸入接口,以及雙路CANopen現(xiàn)場總線接口,用于I/O擴(kuò)展和網(wǎng)絡(luò)控制。此外,所有版本均帶有擴(kuò)展接口,用于安裝可選的現(xiàn)場總線接口模塊,如ASi、DeviceNet、Profibus、Interbus等,以便與現(xiàn)有工廠網(wǎng)絡(luò)或設(shè)備相集成。
Nordac SK500系列還擁有極為出色的過載能力,2倍過載電流可維持3.5秒,1.5倍過載可維持一分鐘。當(dāng)自動(dòng)化系統(tǒng)需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,或是偶爾會(huì)出現(xiàn)較大的沖擊性負(fù)載時(shí),設(shè)計(jì)者可充分利用這一特性來降低系統(tǒng)成本。
Posicon可使許多常見的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用變得更為簡單和經(jīng)濟(jì),這些應(yīng)用包括定長進(jìn)給、分度、精確定位、軸間同步/互鎖等。Nordac SK500系列變頻器主要用于三相異步電機(jī)的速度控制,其輸出功率達(dá)7.5千瓦,廣泛適用于各類工業(yè)應(yīng)用。
采用配備了Posicon模塊的變頻器,用戶可以方便地建立起閉環(huán)位置控制系統(tǒng),位置反饋既可取自安裝在電機(jī)軸上的標(biāo)準(zhǔn)增量式或絕對(duì)式編碼器,也可以取自安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的編碼器。
Posicon允許用戶存儲(chǔ)15個(gè)位置數(shù)據(jù),對(duì)于需要更多定位點(diǎn)的應(yīng)用,可以采用通過變頻器的現(xiàn)場總線接口對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新的方式來實(shí)現(xiàn)。
即使出現(xiàn)較大的負(fù)載波動(dòng),Posicon也能確保極高的定位精度。
用戶可通過加減速曲線或S曲線編程來調(diào)節(jié)位置控制性能,使之滿足應(yīng)用的要求。
如果所要求的是一種環(huán)形運(yùn)動(dòng),Posicon還可以根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)確定最佳路徑,以提高產(chǎn)能。
對(duì)Posicon的編程可直接利用其集成的人機(jī)界面完成,也可通過Nord公司免費(fèi)提供的PC軟件包——Nordcon來實(shí)現(xiàn)。
此外,產(chǎn)品還提供了一種特殊的“學(xué)習(xí)”運(yùn)行模式,在該模式下,用戶可以手動(dòng)地將執(zhí)行部件移動(dòng)到預(yù)期位置,并令Posicon捕捉該位置數(shù)據(jù),從而完成一次學(xué)習(xí)。這種模式使運(yùn)動(dòng)控制編程得到了極大地簡化。
位置控制指令可由PLC通過變頻器的現(xiàn)場總線接口給出,也可以采用一些簡單的硬件,如按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)等,以I/O信號(hào)的形式發(fā)送至變頻器。
Nordac SK500系列變頻器配備有豐富的串行、數(shù)字及模擬I/O接口。其中,低配版本具有RS232及RS485端口、5路數(shù)字輸入、1路模擬輸出,以及兩路可重構(gòu)為數(shù)字通道的模擬輸入;高配版本還提供更多的I/O、編碼器輸入接口,以及雙路CANopen現(xiàn)場總線接口,用于I/O擴(kuò)展和網(wǎng)絡(luò)控制。此外,所有版本均帶有擴(kuò)展接口,用于安裝可選的現(xiàn)場總線接口模塊,如ASi、DeviceNet、Profibus、Interbus等,以便與現(xiàn)有工廠網(wǎng)絡(luò)或設(shè)備相集成。
Nordac SK500系列還擁有極為出色的過載能力,2倍過載電流可維持3.5秒,1.5倍過載可維持一分鐘。當(dāng)自動(dòng)化系統(tǒng)需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,或是偶爾會(huì)出現(xiàn)較大的沖擊性負(fù)載時(shí),設(shè)計(jì)者可充分利用這一特性來降低系統(tǒng)成本。
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