上海交通大學(xué)機器人研究所與公安部上海消防研究所共同研制的國內(nèi)第一臺“消防偵察機器人”，近日在上海通過國家“863”專家驗收。該機器人體積小、重量輕、行走快，具有防爆和在危險有害復(fù)雜環(huán)境中進行多方位偵察功能?！　　?BR> 這種消防偵察機器人重約300公斤，帶有4條“履帶腿”，能前進，后退、左右轉(zhuǎn)動自如，也能跨越250mm高的障礙物及爬越30°的樓梯。機器人本身攜帶3個攝像頭可實時監(jiān)測路面及周圍復(fù)雜地形，為后面操作人員提供消防偵察機器人在復(fù)雜環(huán)境下如何行走的信息。機器人還裝有二個防爆超聲傳感器，它能探測到機器人在行走路面凹凸不平時即能避障或退回到安全范圍行走，在非復(fù)雜環(huán)境下還能根據(jù)GPS定位跟蹤，由控制器計算處理后進行路徑記憶行走，提高了移動機器人的智能性。　　　
由于消防偵察機器人能在危險災(zāi)害環(huán)境下具有防爆檢測各類有毒、缺氧、易燃、易爆、濃煙等功能，適用于爆炸性危險區(qū)域，能夠有效地解決消防人員在危險區(qū)域面臨的人身安全問題。據(jù)悉，這種消防偵察機器人即將批量生產(chǎn)，逐步在我國消防部門投入使用。