日立電力解決方案公司與日本TryEngineering公司（總部：名古屋市）合作開發(fā)出了能進行品質優(yōu)良的摩擦攪拌焊接（FSW）的通用多關節(jié)機器人。這種機器人具有省空間、成本低、通用性高的特點。銷售目標是汽車相關廠商、鋁制品廠商等的自動生產線。預定2016年4月開始銷售，設想價格為2000～3000萬日元（不含稅），將作為日立電力解決方案公司的商品銷售。 近年來，在汽車、飛機等運輸相關領域，輕量化需求越來越強烈。特別是汽車，為了進一步提高燃效，增加了鋁合金材料的采用。與之相伴的就是，在焊接鋁合金時必須應對比過去更復雜的形狀和曲面。而過去的熔焊和電阻焊等存在出現(xiàn)針孔、焊接后變形、組織粗糙等現(xiàn)象，會使材料特性發(fā)生較大變化。因此，需要一種既能實現(xiàn)高品質焊接，又能適應生產線自動化的新技術。 為此，兩家公司把日立電力解決方案擁有的FSW技術與TryEngineering擁有的機器人控制技術相結合，合作開發(fā)出了能沿復雜曲面焊接鋁合金等薄壁材料的摩擦攪拌焊機器人。將TryEngineering的“機器人包邊系統(tǒng)”的壓力控制、“機器人加工系統(tǒng)”的逆變器轉動控制，以及日立電力解決方案的FSW專利技術融合到一起，實現(xiàn)了多關節(jié)機器人的摩擦攪拌焊加工。而且支持異種材料接合。機器人采用的是安川電機的產品。機器人包邊系統(tǒng)是利用機器手前端安裝的滾柱施加微弱壓力，使鐵板彎曲的技術。 SW是1991年由英國焊接研究所（TWI）發(fā)明的，能夠利用轉動圓柱狀攪拌頭產生的摩擦熱使被焊材料軟化，通過攪拌實現(xiàn)焊接。因為是無需熔化材料的固態(tài)焊接，所以焊接強度高，焊接變形和內部缺陷非常少。日立制作所從1993年開始研究FSW，日立電力解決方案從2000年開始銷售采用這項技術、面向研發(fā)和生產的FSW裝置。而TryEngineering在開發(fā)適合鈑金加工領域的機器人包邊系統(tǒng)，以及提供機器人生產設備方面擁有許多成功先例，目前正在研發(fā)機器人系統(tǒng)產品，提供以機器人為核心的生產系統(tǒng)。 兩公司此次合作開發(fā)的產品有三大特點。第一，通過采用日立電力解決方案公司開發(fā)的扭矩控制技術，攪拌頭在被焊材料中插入的深度固定，實現(xiàn)了良好的焊接品質。第二，采用了適合自動生產線的通用200kg可搬運級別6軸多關節(jié)機器人。因為可以使用汽車生產工廠等的自動生產線常用的200kg可搬運級別機器人構筑系統(tǒng)，所以能夠通過多臺內聯(lián)，縮短作業(yè)時間。因為可以用于現(xiàn)有生產線，所以用于維護的備用部件可以通用。 第三，可利用選配功能自動更換機械手前端的工具，完成去除焊接時產生的毛刺（焊接面上的突起）、加工等作業(yè)。 該產品將在12月2日～5日于東京有明國際會展中心舉辦的“2015國際機器人展”上展出。