國際著名機(jī)器人與自動(dòng)化公司德國FESTO曾推出了一款形似章魚觸角的軟體機(jī)器人，驚艷眾人，而這項(xiàng)技術(shù)的提供方就是北京SRT團(tuán)隊(duì)的成員。

　　SRT（SoftRobotTechnology）成立于2016年3月，是一家專注于柔性材質(zhì)變形機(jī)理研究的公司。衍生出來的柔性抓取技術(shù)可以應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化、智能醫(yī)療輔具、VR手部外設(shè)設(shè)備等領(lǐng)域。不過在SRTCEO高少龍表示，近期的發(fā)展重點(diǎn)主要集中在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　針對工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，SRT開發(fā)了可抓取異形物體的柔性夾具。從外形來看，SRT的柔性夾具是硅膠制成的的中空波紋管。當(dāng)充氣時(shí)波紋管的“關(guān)節(jié)”處會(huì)脹大，抽氣時(shí)“關(guān)節(jié)”處會(huì)收縮，從而形成抓放的動(dòng)作。據(jù)悉，SRT柔性夾具最高抓取速度可以達(dá)到150次每分鐘。

　　有市場應(yīng)用前景的新型產(chǎn)品，估計(jì)都逃不開“被山寨”的問題。高少龍告訴36氪，他們并不太擔(dān)心產(chǎn)品被山寨。一方面SRT掌握軟體機(jī)器人技術(shù)從理論論文、核心專利、產(chǎn)品設(shè)計(jì)直到加工制造、質(zhì)量管理、調(diào)試控制的全流程技術(shù)，已經(jīng)形成封閉技術(shù)鏈條，有足夠的技術(shù)厚度。另一方面，工業(yè)客戶需求多樣，追求穩(wěn)定性，公司對于軟體機(jī)器人技術(shù)是“KnowHow”的，因此可以為客戶提供快速的定制化解決方案，另外SRT在技術(shù)和渠道方面的先發(fā)優(yōu)勢，對于山寨品來說也是很大挑戰(zhàn)。

　　其實(shí)在柔性夾具面世前，產(chǎn)線上更多使用吸盤代替人工進(jìn)行分揀。但吸盤抓取物體的種類有限，對物體表面有特定要求。而柔性夾具現(xiàn)在可以抓取且不局限于食品、化妝品、日化品、3C配件、布料等，可以在更多情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。

　　此外，吸盤的壽命多為10萬數(shù)量級(jí)，高少龍表示其柔性夾具產(chǎn)品的壽命可以達(dá)到300－600萬次。換算成實(shí)際概念就是，柔性夾具根據(jù)產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍不同，可以使用2個(gè)月－1年。而吸盤最少只能使用3－5天，最多也僅能使用一個(gè)月左右的時(shí)間。對于廠商來說，延長檢修周期就意味著更長的生產(chǎn)時(shí)間與更高的設(shè)備使用效率。

　　不過對于工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，想要廣泛推廣，僅能解決問題是不夠的，還要保證整體的經(jīng)濟(jì)性。高少龍表示，一套完整設(shè)備包括SRT柔性夾具、充放氣電機(jī)、一個(gè)國產(chǎn)機(jī)械臂和一個(gè)簡單的機(jī)器視覺儀器，售價(jià)約為20萬元，可以替代3－9名工人的工作量。而20萬元約為3名工人的年用工成本，考慮到在用工荒背景下急速升高的招聘、培訓(xùn)、管理成本等，工廠的投入是劃算的。除了節(jié)省工人成本，SRT也無需改造現(xiàn)有廠房，可以在原工人工位直接部署機(jī)器人，更加符合中國市場需求。

　　SRT預(yù)計(jì)，從長遠(yuǎn)市場規(guī)劃來看，公司柔性夾具的應(yīng)用可以在食品、3C、日化、物流行業(yè)打開大約5萬臺(tái)套以上的新增機(jī)器人銷售市場，此外，與機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)相關(guān)的管理咨詢和技術(shù)人才培訓(xùn)也具有非常大的想象空間。

　　高少龍表示，產(chǎn)品面世6個(gè)月，已接到來自國內(nèi)外，包括P＆G、雅圖仕、富士康、三星、京東在內(nèi)的多個(gè)客戶小試訂單，行業(yè)涵蓋食品、日化、家具板材、塑料制品、小件物流、無人超市等。與ABB、臺(tái)達(dá)、優(yōu)傲等機(jī)器人主機(jī)企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，并已通過韓國Isung公司和泰國的CompleteMark公司進(jìn)入海外市場。