目前市面上比較傳統(tǒng)的機械手臂，一般都具備六個自由度，前三個自由度，負責引導夾具到所需要的位置，而后三個自由度，則用來決定末端執(zhí)行裝置的方向，此款七軸機器人，都比市面上其他的產品表現還要來得更優(yōu)秀。

　　通常在三度立體空間內，一般機械手臂執(zhí)行任務時，最多只需要六個自由度便足夠，因為超過六個以上的自由度，會產生多余的自由度，因此一般通常不要求機械手臂具備太多自由度。

　　這款機器人適用于空間有限、對精度要求高的工廠。它們可以用來進行精密組裝、產品包裝、拋光以及裝卸。

　　至于七軸機器人，其又被稱為冗余機器人。相比六軸機器人額外的軸允許其躲避某些特定的目標，便于末端執(zhí)行器到達特定的位置以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境。事實上，其多出來的冗余自由度不僅可以通過運動軌跡規(guī)劃達到良好的運動學特性，而且可以實現最佳的動力學性能。特別是當工業(yè)機器人發(fā)生故障時，只要有一關節(jié)失效，傳統(tǒng)六軸機器人便無法繼續(xù)完成工作，而七軸機器人則可以通過重新調整故障關節(jié)速度（運動學容錯）和故障關節(jié)力矩（動力學容錯）的再分配實現繼續(xù)正常工作。國產七軸機器人在逐漸實現真正的產品化過程，也在推進著我我國機器人產品向高端產業(yè)化邁進的步伐。而目前無論從產品角度，還是從應用角度，國內的七軸工業(yè)機器人雖還處于初步發(fā)展階段。