機(jī)器人，該是什么樣子?相信一千個人就會有一千個答案，《阿凡達(dá)》里的鐵甲戰(zhàn)士、或者是變形金剛這樣的鐵甲怪物;阿童木、機(jī)器貓等“萌死人”的玩偶;或者就是如許多日本影視片里所描繪的那樣，一個個外貌、語言甚至思維與常人無異。

　　從上個世紀(jì)60年代起步，全世界的機(jī)器人技術(shù)都在迅速發(fā)展。類人程度越來越高。無可否認(rèn)，機(jī)器人已經(jīng)離我們越來越近，正不斷影響著我們的生活。由于工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用，小汽車生產(chǎn)流水線速度大大加快，直接導(dǎo)致其價(jià)格更加低廉，轎車不斷走進(jìn)千家萬戶。機(jī)器人自動吸塵器等智能裝置也開始在家電市場上嶄露頭角，吸引許多消費(fèi)者的目光。

　　對于機(jī)器人，人類曾有過恐懼，害怕其如一些科幻電影那樣“占領(lǐng)”地球，危及人類生存。但至少從目前看，這些還很遙遠(yuǎn)。我們要做的，是讓它們更好地造福人類。當(dāng)然，對于中國來說，發(fā)展機(jī)器人的道路還很漫長。但至少，曙光已經(jīng)顯現(xiàn)。

　　人工智能機(jī)器人：人機(jī)對話將成為可能

　　具備與人類交談的智能電腦長久以來就是科幻作品的一個重要橋段，例如科幻影片《2001太空漫游》中的電腦“哈爾”、《復(fù)仇者聯(lián)盟》中鋼鐵大亨的智能戰(zhàn)士。最近，英國阿伯丁大學(xué)啟動了一項(xiàng)新的研究計(jì)劃，在3年內(nèi)研發(fā)出允許機(jī)器人與人類進(jìn)行交談，甚至討論具體決定的系統(tǒng)。

　　對話中，操作人員可以就電腦作出的決定詢問理由，是否存在其他選擇以及為何放棄這些選擇。研究者表示，這一系統(tǒng)允許操作人員質(zhì)疑或者否決機(jī)器人的決定。必要的時候，他們可以準(zhǔn)許電腦系統(tǒng)打破或者變通規(guī)則，以更好地利用資源或者確保安全。這種交流的最終目的是讓機(jī)器人成為人類喜歡和信任的系統(tǒng)。這種人-機(jī)交流是雙向的，有時候，操作人員可能不喜歡機(jī)器人給出的解決方案，但機(jī)器人會說“對不起，這是所有我能做的”。

　　不過，在研發(fā)這種系統(tǒng)時，科學(xué)家必須考慮一個重要因素，那就是確保電腦的反應(yīng)不具有危險(xiǎn)性，不粗魯和不形成對峙局面。為了解決這個問題，研究者邀請一位心理學(xué)家參與研究。研究專家瓦斯岡薩雷斯指出與機(jī)器人交流實(shí)際上讓人類肩負(fù)更大責(zé)任，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)問題，你不可能將責(zé)任歸咎于電腦。他說：“擁有權(quán)利同時也意味著責(zé)任。所有交談內(nèi)容都會記錄下來，便于出錯時追究責(zé)任。這是一個很好的副作用?！?/P>

　　軍事機(jī)器人：能偵察能戰(zhàn)斗能排爆

　　據(jù)媒體報(bào)道，美國軍方資助研發(fā)的“獵豹”機(jī)器人近日創(chuàng)造了有足機(jī)器人奔跑的最快紀(jì)錄，其奔跑時速達(dá)到了驚人的28.3英里(約合45.5公里)，而相比之下，奔跑最快的人類，奧運(yùn)100米田徑冠軍，飛人博爾特創(chuàng)造世界紀(jì)錄的速度也僅為每小時27.8英里(約合44.7公里)。

　　“獵豹”機(jī)器人的研制方，美國波士頓動力公司同時還在發(fā)展一系列軍用機(jī)器人，他們的工作得到了美國政府所屬研發(fā)機(jī)構(gòu)“國防部高級研究計(jì)劃局”(DARPA)的資助。人們普遍預(yù)期這種“機(jī)器動物”未來將被用于在戰(zhàn)場上為軍隊(duì)輸送補(bǔ)給物資，戰(zhàn)場偵察，甚至?xí)恢苯优缮蠎?zhàn)場參加戰(zhàn)斗。

　　除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如，在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個國家制造的25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，因此爆炸物處理機(jī)器人的需求量很大。排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機(jī)器人車上一般裝有多臺彩色攝像機(jī)用來對爆炸物進(jìn)行觀察;一個多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運(yùn)走;車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

　　家務(wù)機(jī)器人：保姆般貼心照顧

　　近期，日本早稻田大學(xué)研究人員推出一種新型仿人型家務(wù)機(jī)器人。它集安全性、可靠性和靈巧性于一身，專門為老年人、殘障人等行動不便人士服務(wù)。

　　據(jù)介紹，這種機(jī)器人高1.47米，重111公斤，除了胳膊連接處和手部為紅色外，通體呈純白色。它每只手有4根手指，每只布滿芯片的手裝有241個壓力傳感器，靈敏度極高，甚至能用手指夾起一根吸管。

　　機(jī)器人還具有仿人臉的外觀。在工作時，它將一名男子抱下床，與他聊天并為他準(zhǔn)備早餐。由于擁有和成年女性大小相當(dāng)?shù)撵`巧雙臂和雙手，這種機(jī)器人能夠用夾子將面包從面包機(jī)中取出而絲毫不弄碎它。

　　演示中，機(jī)器人道完“早上好”和“好胃口”后，它便將面包和一瓶從冰箱取來的調(diào)味番茄醬一并放在托盤中遞給他。據(jù)介紹，這種機(jī)器人能夠全方向移動，活動范圍很大，可以自如地為人類服務(wù)。由于它的身體靈活度高，使得手部能夠觸及地面撿起物品并擦拭地板。此外，它還具備減震緩沖功能。

　　工業(yè)機(jī)器人：從機(jī)械走向智能

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。它靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　上世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人;60年代初工業(yè)機(jī)器人很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、熱處理、焊接、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

　　進(jìn)入本世紀(jì)，工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械走向智能，人工智能元件的加入，使得機(jī)器人可以聽懂操作員的語音指令，甚至獨(dú)立開展工作，大大降低了人力負(fù)擔(dān)。

　　專家羅慶生：我國機(jī)器人差距主要在器件與控制技術(shù)

　　真正的工業(yè)機(jī)器人起步于上個世紀(jì)60年代，在70至80年代得到快速發(fā)展。目前世界上機(jī)器人研發(fā)強(qiáng)國主要是日本、美國等國家。

　　從發(fā)展歷程上看，機(jī)器人分為三代，第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，就是人教機(jī)器人怎么做，然后機(jī)器人加以重復(fù)，主要應(yīng)用于工廠生產(chǎn)等領(lǐng)域;第二代是普通傳感器機(jī)器人，它們有了基礎(chǔ)識別能力;第三代就是復(fù)雜的傳感器機(jī)器人。而家務(wù)機(jī)器人，在戰(zhàn)場上的反恐機(jī)器人等由于需要自主完成一些工作，就屬于第三代復(fù)雜的傳感器機(jī)器人，也就是大家所說的智能機(jī)器人了。

　　我國的機(jī)器人研究起步于70年代，最近10年來發(fā)展非?？臁Ｒ呀?jīng)明顯和國外縮短了差距。目前，我國機(jī)器人與西方發(fā)達(dá)國家相比，第一、第二代機(jī)器人差距主要體現(xiàn)在電機(jī)、驅(qū)動器等器件上，關(guān)鍵零部件技術(shù)水平不高，質(zhì)量壽命較差等，這些零部件仍然依賴進(jìn)口。而第三代機(jī)器人的差距主要就是控制技術(shù)和智能技術(shù)。這需要全體機(jī)器人研究者一起努力。