智能測控系統(tǒng)連通嫦娥三號奔月“安全路”
隨著一組遙控指令從北京航天飛行控制中心準確發(fā)出,嫦娥三號探測器成功進入預定軌道,正式踏上了探月征途。記者從該中心獲悉,今年以來,該中心針對嫦娥三號任務特點,從智能化、自動化入手,對原有系統(tǒng)進行了升級優(yōu)化,并開發(fā)出多套新系統(tǒng),極大提高了飛控的可靠性和整體發(fā)射能力,為嫦娥三號探測器奔月提供了有力技術支撐。
天地協(xié)同“小秘書”
發(fā)射前,邢錦江博士守在總體崗位上,正根據(jù)協(xié)同工作程序對嫦娥三號的計劃執(zhí)行情況進行嚴密監(jiān)視。通過監(jiān)控界面可以看到,調度的每一個口令、探測器的每一個動作都有細致的安排。
據(jù)介紹,協(xié)同工作程序是飛行控制中一種重要的計劃類方案,地面技術人員要依此方案進行控制和操作。邢錦江表示,傳統(tǒng)的協(xié)同程序編排過程十分復雜,需依靠人工編排,且往往耗費兩三周時間,在任務執(zhí)行中還無法進行動態(tài)調整。該中心近年開發(fā)出飛行任務飛控協(xié)同自動規(guī)劃與輔助決策支持系統(tǒng),如同一位精干的 “小秘書”,完成協(xié)同程序編排工作僅需十多分鐘,大大提高了決策指揮的效率和應急處置能力,在多次任務中發(fā)揮了重要作用。
嫦娥三號任務中,“小秘書”得到了升級完善,新增的操作提醒功能讓它能夠盡到更多職責??傉{度張遠明介紹,操作提醒功能可以通報即將開始的飛控操作,同時能提供精確的倒計時,給調度指揮人員帶來了極大方便。
據(jù)介紹,北京中心今年還開發(fā)了“故障輔助決策系統(tǒng)”、“飛控規(guī)劃作業(yè)平臺”等一系列自動化系統(tǒng),以進一步適應本次任務遙操作控制復雜、應急預案數(shù)量大、兩器協(xié)同控制要求高等特點。
測控天網(wǎng)“防火墻”
作為嫦娥三號任務飛控的“神經(jīng)中樞”,北京中心需要通過網(wǎng)絡與十幾個國內(nèi)外測控站進行實時數(shù)據(jù)交換和信息共享。然而網(wǎng)絡存在風險,一旦遭受干擾和侵襲,后果不堪設想。為此該中心自主研制了網(wǎng)間隔離系統(tǒng),可有效解決風險隱患。
在該中心指控室機房可以看到,網(wǎng)間隔離系統(tǒng)電腦顯示屏上,一條條綠色網(wǎng)絡信號傳輸曲線平穩(wěn)運行著。據(jù)了解,如果出現(xiàn)網(wǎng)絡干擾,綠色的曲線會變成紅色,還會有報警發(fā)出。該中心高級工程師劉博揚介紹,該系統(tǒng)可實現(xiàn)中心主任務系統(tǒng)與外網(wǎng)數(shù)據(jù)的“雙向過濾”,任務數(shù)據(jù)出不去,外界干擾進不來,就像一道“防火墻”,為任務網(wǎng)提供安全防護。
值得一提的是,該系統(tǒng)的硬件設備也由北京中心自主設計。劉博揚說,如果從企業(yè)購買產(chǎn)品,無法獲得底層核心代碼,存在安全風險。為此該中心技術人員多次與有關專家探討論證,最終設計出隔離設備的原型機。
飛控舞臺“監(jiān)督員”
在主機房整齊排列的設備中,一臺不時發(fā)出“嘟嘟”聲的電腦格外引人注意,這是該中心自主研發(fā)的測控硬件平臺集中監(jiān)控系統(tǒng)。當值的高級工程師曾潔玫說,如果把整個飛控過程比喻成一部“大戲”,支撐任務的硬件平臺就好比一個舞臺,而這套系統(tǒng)則被大家稱為“舞臺監(jiān)督員”。通過它,工作人員能夠隨時掌握執(zhí)行任務的十余種、百余臺設備工作狀態(tài),一旦出現(xiàn)異常,可以在第一時間發(fā)現(xiàn)、解決。
該系統(tǒng)屏幕上可以看到,軌道計算、數(shù)據(jù)存儲、仿真等11個子系統(tǒng)的結構圖被不同顏色、符號標注出來。曾潔玫說,此時的顏色表示工作正常,如果有問題,屏幕上會有黃色感嘆號閃爍并報警。這套系統(tǒng)能夠把人從海量的數(shù)據(jù)中解放出來,因此即便設備眾多,2名值班員就能實現(xiàn)管理。
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