“機(jī)器人橙色臂下降復(fù)位，藍(lán)色臂上升到極限！”10月25日上午，天氣晴好。位于福建漳州境內(nèi)的500千伏漳泉Ⅰ線48號鐵塔上，廈門超高壓局的三名員工對機(jī)器人進(jìn)行運行前的再次試驗。這是福建首次在運行中的500千伏線路上使用機(jī)器人進(jìn)行試驗性巡檢。巡檢中的機(jī)器人還在國內(nèi)首次自主跨越了障礙。

　　當(dāng)日，巡檢機(jī)器人的任務(wù)是從漳泉Ⅰ線48號塔行進(jìn)至47號塔。在440米檔距的行進(jìn)過程中，機(jī)器人兩只帶滑輪的長“手臂”以橙、藍(lán)兩色區(qū)別，分別擔(dān)任跨越轉(zhuǎn)移和主力運行的任務(wù)，支撐著機(jī)器人以穩(wěn)定的速度沿著地線爬行。

　　據(jù)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人、廈門超高壓局安監(jiān)部主任謝春雷介紹，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人和地面移動基站組成。機(jī)器人能夠沿地線行走及自主跨越障礙，并用所配置的攝像機(jī)全程記錄設(shè)備運行情況，同時將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像通過無線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站。地面人員據(jù)此及時掌握輸電線路的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。

　　機(jī)器人巡線是福建省電力有限公司的重點科技項目之一。作為責(zé)任單位，廈門超高壓局自2008年起就聯(lián)合沈陽自動化研究所國家機(jī)器人重點實驗室展開了規(guī)劃設(shè)計。本次機(jī)器人在帶電的500千伏線路上進(jìn)行的試驗性巡視，更為將來大面積推廣使用機(jī)器人巡線積累了實戰(zhàn)經(jīng)驗。

　　巡線機(jī)器人的應(yīng)用，不僅可以減輕電網(wǎng)員工“千里巡線”的勞動強(qiáng)度，降低超高壓輸電線路的運行維護(hù)成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理水平，這對于增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動化綜合能力、創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益都具有重要意義。