工業(yè)平板電腦-集成魯棒數(shù)控系統(tǒng)介紹
武漢工業(yè)平板電腦廠家定制出15寸PCI擴展無風(fēng)扇工業(yè)平板ZLC-PD525-15-15,是凌動D525系列集成魯棒數(shù)控系統(tǒng)典型應(yīng)用,另外擴展14個串口,雙網(wǎng),6USB,單12V供電等,是嵌入式工業(yè)主板,工業(yè)固態(tài)硬盤及工業(yè)液晶屏應(yīng)用完美方案,機器表面用鋁拉絲面板,精細美觀大方,整體鋁型材散熱片超薄設(shè)計,可達到酷睿二無風(fēng)扇,總厚度最低可達到的5CM超薄工業(yè)平板電腦。
大功率激光切割機控制系統(tǒng),是魯棒公司在激光加工領(lǐng)域內(nèi)的首款產(chǎn)品。該控制系統(tǒng)主要面向1K~4KW光纖激光切割機應(yīng)用。該控制系統(tǒng)采用主體式主機方案,PC機與接口模塊集成化,既可實現(xiàn)大功率激光切割機的所有控制功能,又有更簡便的操作軟件及更經(jīng)濟的成本,是大功率光纖激光切割機設(shè)備制造商的首選方案。1.高速度、高精度
優(yōu)化的控制算法,采用基于微操作概念的運動過程描述方法。專為光纖激光切割機打造,速度和加速度實現(xiàn)全局規(guī)劃,可實現(xiàn)100米/分的高速運動控制,加工精度可達到0.5微米。
2.多軸聯(lián)動的激光加工
控制軸數(shù)有5個,可實現(xiàn)3軸聯(lián)動控制。同時可精確控制實現(xiàn)龍門雙驅(qū)功能,同步性高,可對任何復(fù)雜幾何圖形實現(xiàn)高精度加工。
3.先進的系統(tǒng)構(gòu)架
基于先進的系統(tǒng)體系構(gòu)架設(shè)計,所有軟件運算集中于單CPU上,大大增強了系統(tǒng)的運算能力,提高效率并保障系統(tǒng)實施高效運行。
4.實時控制
采用基于信使服務(wù)的多線程實時同步技術(shù),即專用的數(shù)控實時內(nèi)核與Windows操作系統(tǒng)完美結(jié)合,在保障數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)異實時性要求的基礎(chǔ)上,充分發(fā)揮了WINDOWS操作界面的友好特性,方便用戶操作與使用。
5.全局規(guī)劃功能
領(lǐng)先業(yè)界的全局規(guī)劃功能。能夠根據(jù)圖形的路徑特征,按照系統(tǒng)的加速度特性和速度特性進行速度全局規(guī)劃,使得運動特性位移時間曲線二階連續(xù),速度曲線一階連續(xù)。保證了運動過程的平穩(wěn),和圖形的所有特征都能夠在切割的時候保存下來,并且還能夠使得加工的總時間達到理論上的最小值,也就能使得加工效率達到理論上的最大。
6、路徑優(yōu)化功能
采用基于GPU計算的高性能最短路徑規(guī)劃算法,也就是曲率優(yōu)化功能,即當(dāng)運行CAM軟件生成NC程序時,在不超過加速度限制并且在不超過加工精度誤差范圍的情況下,系統(tǒng)將原有的短線段擬合為平滑過渡的相應(yīng)曲線,使得電機在短線段的起始處和末端不需要明顯減速(正常情況下需要減速至0),從而得到較高的加工速度,并提高表面光潔度。
總之,系統(tǒng)的“曲率優(yōu)化功能”可以使大量連續(xù)微小線段加工達到最佳效果,更好地保證加工過程的快速性、連續(xù)性和平穩(wěn)性。
7、數(shù)據(jù)自動化處理功能
強大的實時數(shù)據(jù)處理功能,實時采集伺服系統(tǒng)編碼器反饋信號與發(fā)送數(shù)據(jù)進行精確對比,對于小圓弧切割精度非常高。
建立切割工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)實時保存,方便于用戶對不同材料切割工藝參數(shù)的調(diào)用。8、速度與功率實時匹配功能切割速度與激光功率實時跟隨相互匹配,并且匹配算法靈活可實時調(diào)整,特別對板材尖角拐彎后的熱影響集中區(qū)有特別的處理算法(例如在切割特殊板材尖角時會出現(xiàn)回程切邊燒黑的現(xiàn)象),使得切割的質(zhì)量達到極致。9、溫度場模型搭建針對復(fù)雜圖形,切割過程中的溫度場分布復(fù)雜,難以預(yù)估,使得切割質(zhì)量不均勻,采用了溫度場模型算法有效解決了這些問題,提高了切割板材的切割質(zhì)量。10.良好的人機界面
采用最新操作界面風(fēng)格,并且操作人員可以通過功能鍵選擇不同的操作模式,菜單式操作簡單易學(xué)。
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