1. 第十七屆埃森展覽會(huì)上，發(fā)那科瞄準(zhǔn)了需求不斷上升的中國(guó)輕型焊接機(jī)器人市場(chǎng)，以一款緊湊、靈活的FANUC R-0iA機(jī)器人新品全新亮相，請(qǐng)問(wèn)該產(chǎn)品的技術(shù)亮點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)是什么？您如果看待輕型焊接機(jī)器人市場(chǎng)？

FANUC R-0iA是FANUC針對(duì)市場(chǎng)特點(diǎn)，于2012最新研制成功的一款具有智能化功能的六軸機(jī)器人，性價(jià)比相當(dāng)優(yōu)越，首先，設(shè)計(jì)可謂已達(dá)極致：其機(jī)身緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，與同系列機(jī)器人相比較，其本體重量?jī)H110kg，約減輕15%以上。而且占地面積小，特別適用于在狹小空間內(nèi)的弧焊作業(yè)。其次，擁有廣闊的動(dòng)作范圍：與原來(lái)的M-10iA相比，手臂長(zhǎng)度和行程都得到有效擴(kuò)展，具有同類級(jí)別弧焊機(jī)器人最大的手臂長(zhǎng)度和行程距離，達(dá)1437mm?？梢缘匮b式、天吊式、傾斜式設(shè)置，且吊裝時(shí)能實(shí)現(xiàn)有效地反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；再次，擁有高速動(dòng)作的工作性能：平均提速6%，其中J2軸最高提速高達(dá)13%，同時(shí)采用最新的伺服技術(shù)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.08mm，實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠的性能；最后，可與多種配套設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作：不但可與變位機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，也可在控制器R-30iA Mate上追加附加軸機(jī)柜(可選)，用于驅(qū)動(dòng)付加軸變位機(jī)，完美實(shí)現(xiàn)各種高質(zhì)量、高效的弧焊應(yīng)用。

2012年新款機(jī)器人FANUC R-0iA

近年來(lái)，焊接機(jī)器人在保證手臂具有焊槍負(fù)載能力的同時(shí)，設(shè)計(jì)朝著輕量、緊湊型方向發(fā)展，從容應(yīng)對(duì)狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。輕型焊接市場(chǎng)為節(jié)省空間，節(jié)能高效提出了解決方式。FANUC根據(jù)不同行業(yè)特性，目標(biāo)市場(chǎng)特點(diǎn)，研制了多款性能優(yōu)越的機(jī)器人，尤其是焊接方面，2011年ESSEN展上推出R-1000 iA學(xué)習(xí)型點(diǎn)焊機(jī)器人，今年又推出R-0iA機(jī)器人。其主要特性均在保證負(fù)載的同時(shí)，設(shè)計(jì)極盡緊湊、輕量。

2. 自從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)被應(yīng)用到焊接領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化程度發(fā)生了質(zhì)的飛躍，焊接質(zhì)量及效率得到顯著提高。請(qǐng)問(wèn)貴公司焊接機(jī)器人在汽車行業(yè)的核心產(chǎn)品是什么？應(yīng)用情況如何？

汽車是焊接機(jī)器人的最大用戶，也是最早用戶。例如在汽車車身生產(chǎn)中，一條焊接線就要有大量的工業(yè)機(jī)器人參與。FANUC在汽車行業(yè)應(yīng)用最廣的核心產(chǎn)品是點(diǎn)焊機(jī)器人Ｒ-1000iA、Ｒ-2000iA、弧焊機(jī)器人M-10iA、M-20iA。例如在德國(guó)大眾多功能用車“開(kāi)迪”的白車身制造上，就采用了FANUC公司Ｒ-2000iA系列機(jī)器人54臺(tái)，分別完成機(jī)器人點(diǎn)焊、激光切割焊接、螺柱焊、MIG焊、搬運(yùn)、涂膠、TOX鉚接和等離子切割等工作。機(jī)器人重復(fù)定位精度為0.1mm，最大速度2米每秒。

在汽車領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC幾乎是無(wú)往不利，是通用集團(tuán)指定全球唯一的機(jī)器人供應(yīng)商，連續(xù)多年獲通用公司「最佳供應(yīng)商獎(jiǎng)」；是德國(guó)大眾公司指定的兩家機(jī)器人供應(yīng)商之一，獲得德國(guó)大眾集團(tuán)的「優(yōu)秀供應(yīng)商」（全球只15家）；是本田公司指定兩家機(jī)器人供應(yīng)商之一；是日產(chǎn)汽車公司焊裝車間唯一的指定供應(yīng)商；得到福特汽車公司頒發(fā)的「福特世界優(yōu)質(zhì)銀獎(jiǎng)」；與陜西汽車成功合作大型噴涂項(xiàng)目……一系列光環(huán)奠定了FANUC汽車領(lǐng)域霸主的地位。

上海通用汽車有限公司南廠車身車間高級(jí)經(jīng)理張孫偉先生曾在采訪提及：“使用機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的好處是顯而易見(jiàn)的，如產(chǎn)品的一致性、更好成品質(zhì)量、更高效率、降低雇擁大量員工風(fēng)險(xiǎn)等等。當(dāng)然，最重要的是可以極大程度地始終保持高效率，因?yàn)橐坏C(jī)器人系統(tǒng)到位，對(duì)企業(yè)而言就意味著常年持續(xù)的高效率運(yùn)作。這一點(diǎn)，發(fā)那科以他們可靠的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)幫我們實(shí)現(xiàn)了。如1997年我們從上海發(fā)那科購(gòu)買的機(jī)器人，服務(wù)至今，從來(lái)沒(méi)有出過(guò)任何因?yàn)闄C(jī)器人本體發(fā)生的故障，我們同其它眾多的用戶一樣，相信發(fā)那科是最值得信賴、最可靠的敏智選擇?！?/P>

FANUC機(jī)器人是奇瑞最早引進(jìn)的焊接機(jī)器人，也是奇瑞公司最先用到具有附加軸的焊接機(jī)器人，主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間，奇瑞汽車股份有限公司的汪軍工程師也曾指出：“FANUC作為日系機(jī)器人的主要品牌，其在控制原理上與其它品牌機(jī)器人大致相同，但其控制部分組成結(jié)構(gòu)有著自己的風(fēng)格，體現(xiàn)亞洲人的使用習(xí)慣，比較適合國(guó)內(nèi)使用?！?/P>

3. 以您的經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的？發(fā)那科會(huì)有哪些計(jì)劃？

從機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人和其他工業(yè)機(jī)器人一樣，在不斷向智能化、柔性化、多樣化方向發(fā)展。

智能化：隨著焊接產(chǎn)品的高質(zhì)量、多品種、小批量等要求增加，以及應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的各種復(fù)雜變化，對(duì)本體機(jī)器人焊接系統(tǒng)就需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。通常包括給焊接機(jī)器人配置適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，柔性周邊設(shè)備以及相應(yīng)軟件功能，如焊縫跟蹤傳感、焊接過(guò)程傳感與實(shí)時(shí)控制、焊接變位機(jī)構(gòu)以及焊接任務(wù)的離線規(guī)劃與仿真軟件等。從某種意義上講，這種焊接機(jī)器人智能化系統(tǒng)已成發(fā)展趨勢(shì)。

柔性化：目前中國(guó)生產(chǎn)的桑塔納、大眾，別克、賽歐等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接, 板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能，因此要求焊接機(jī)器人系統(tǒng)必須高度柔性化。

區(qū)別于其他主要機(jī)器人供應(yīng)商多采用OEM的方式組裝機(jī)器人，發(fā)那科自主設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人的所有主要部件，從而在產(chǎn)品的兼容性及質(zhì)量的可回溯性方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。其焊接機(jī)器人系統(tǒng)適應(yīng)于不同零件的焊接夾具；能短時(shí)間內(nèi)快速調(diào)換氣、電信號(hào)、配管、配線快速改換；控制程序必須能預(yù)置和快速轉(zhuǎn)換，最大程度地發(fā)揮機(jī)器人特點(diǎn)以使一套機(jī)器人系統(tǒng)能根據(jù)需要焊接多種零件和適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和改進(jìn)的要求。

FANUC專注于機(jī)器人和智能機(jī)器的研發(fā)，這種專注能確保發(fā)那科在技術(shù)、研發(fā)和產(chǎn)品等方面均處于領(lǐng)先地位，做到專業(yè)而深入的“機(jī)器人專家”，為不同的用戶提供快捷周到的服務(wù)，靈活響應(yīng)客戶的定制需求。也許這就是發(fā)那科機(jī)器人全球累計(jì)銷售超過(guò)25萬(wàn)臺(tái)以上的秘密。