1. 第十七屆埃森展覽會上，發(fā)那科瞄準(zhǔn)了需求不斷上升的中國輕型焊接機器人市場，以一款緊湊、靈活的FANUC R-0iA機器人新品全新亮相，請問該產(chǎn)品的技術(shù)亮點和優(yōu)勢是什么？您如果看待輕型焊接機器人市場？

FANUC R-0iA是FANUC針對市場特點，于2012最新研制成功的一款具有智能化功能的六軸機器人，性價比相當(dāng)優(yōu)越，首先，設(shè)計可謂已達(dá)極致：其機身緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，與同系列機器人相比較，其本體重量僅110kg，約減輕15%以上。而且占地面積小，特別適用于在狹小空間內(nèi)的弧焊作業(yè)。其次，擁有廣闊的動作范圍：與原來的M-10iA相比，手臂長度和行程都得到有效擴展，具有同類級別弧焊機器人最大的手臂長度和行程距離，達(dá)1437mm?？梢缘匮b式、天吊式、傾斜式設(shè)置，且吊裝時能實現(xiàn)有效地反轉(zhuǎn)運動；再次，擁有高速動作的工作性能：平均提速6%，其中J2軸最高提速高達(dá)13%，同時采用最新的伺服技術(shù)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.08mm，實現(xiàn)高精度和高可靠的性能；最后，可與多種配套設(shè)備協(xié)調(diào)動作：不但可與變位機協(xié)調(diào)動作，也可在控制器R-30iA Mate上追加附加軸機柜(可選)，用于驅(qū)動付加軸變位機，完美實現(xiàn)各種高質(zhì)量、高效的弧焊應(yīng)用。

2012年新款機器人FANUC R-0iA

近年來，焊接機器人在保證手臂具有焊槍負(fù)載能力的同時，設(shè)計朝著輕量、緊湊型方向發(fā)展，從容應(yīng)對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。輕型焊接市場為節(jié)省空間，節(jié)能高效提出了解決方式。FANUC根據(jù)不同行業(yè)特性，目標(biāo)市場特點，研制了多款性能優(yōu)越的機器人，尤其是焊接方面，2011年ESSEN展上推出R-1000 iA學(xué)習(xí)型點焊機器人，今年又推出R-0iA機器人。其主要特性均在保證負(fù)載的同時，設(shè)計極盡緊湊、輕量。

2. 自從工業(yè)機器人技術(shù)被應(yīng)用到焊接領(lǐng)域，焊接自動化程度發(fā)生了質(zhì)的飛躍，焊接質(zhì)量及效率得到顯著提高。請問貴公司焊接機器人在汽車行業(yè)的核心產(chǎn)品是什么？應(yīng)用情況如何？

汽車是焊接機器人的最大用戶，也是最早用戶。例如在汽車車身生產(chǎn)中，一條焊接線就要有大量的工業(yè)機器人參與。FANUC在汽車行業(yè)應(yīng)用最廣的核心產(chǎn)品是點焊機器人Ｒ-1000iA、Ｒ-2000iA、弧焊機器人M-10iA、M-20iA。例如在德國大眾多功能用車“開迪”的白車身制造上，就采用了FANUC公司Ｒ-2000iA系列機器人54臺，分別完成機器人點焊、激光切割焊接、螺柱焊、MIG焊、搬運、涂膠、TOX鉚接和等離子切割等工作。機器人重復(fù)定位精度為0.1mm，最大速度2米每秒。

在汽車領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC幾乎是無往不利，是通用集團(tuán)指定全球唯一的機器人供應(yīng)商，連續(xù)多年獲通用公司「最佳供應(yīng)商獎」；是德國大眾公司指定的兩家機器人供應(yīng)商之一，獲得德國大眾集團(tuán)的「優(yōu)秀供應(yīng)商」（全球只15家）；是本田公司指定兩家機器人供應(yīng)商之一；是日產(chǎn)汽車公司焊裝車間唯一的指定供應(yīng)商；得到福特汽車公司頒發(fā)的「福特世界優(yōu)質(zhì)銀獎」；與陜西汽車成功合作大型噴涂項目……一系列光環(huán)奠定了FANUC汽車領(lǐng)域霸主的地位。

上海通用汽車有限公司南廠車身車間高級經(jīng)理張孫偉先生曾在采訪提及：“使用機器人自動化系統(tǒng)的好處是顯而易見的，如產(chǎn)品的一致性、更好成品質(zhì)量、更高效率、降低雇擁大量員工風(fēng)險等等。當(dāng)然，最重要的是可以極大程度地始終保持高效率，因為一旦機器人系統(tǒng)到位，對企業(yè)而言就意味著常年持續(xù)的高效率運作。這一點，發(fā)那科以他們可靠的機器人產(chǎn)品和服務(wù)幫我們實現(xiàn)了。如1997年我們從上海發(fā)那科購買的機器人，服務(wù)至今，從來沒有出過任何因為機器人本體發(fā)生的故障，我們同其它眾多的用戶一樣，相信發(fā)那科是最值得信賴、最可靠的敏智選擇?！?/P>

FANUC機器人是奇瑞最早引進(jìn)的焊接機器人，也是奇瑞公司最先用到具有附加軸的焊接機器人，主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間，奇瑞汽車股份有限公司的汪軍工程師也曾指出：“FANUC作為日系機器人的主要品牌，其在控制原理上與其它品牌機器人大致相同，但其控制部分組成結(jié)構(gòu)有著自己的風(fēng)格，體現(xiàn)亞洲人的使用習(xí)慣，比較適合國內(nèi)使用?！?/P>

3. 以您的經(jīng)驗，焊接機器人未來的發(fā)展趨勢是怎樣的？發(fā)那科會有哪些計劃？

從機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其他工業(yè)機器人一樣，在不斷向智能化、柔性化、多樣化方向發(fā)展。

智能化：隨著焊接產(chǎn)品的高質(zhì)量、多品種、小批量等要求增加，以及應(yīng)用現(xiàn)場的各種復(fù)雜變化，對本體機器人焊接系統(tǒng)就需要進(jìn)行二次開發(fā)。通常包括給焊接機器人配置適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，柔性周邊設(shè)備以及相應(yīng)軟件功能，如焊縫跟蹤傳感、焊接過程傳感與實時控制、焊接變位機構(gòu)以及焊接任務(wù)的離線規(guī)劃與仿真軟件等。從某種意義上講，這種焊接機器人智能化系統(tǒng)已成發(fā)展趨勢。

柔性化：目前中國生產(chǎn)的桑塔納、大眾，別克、賽歐等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接, 板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能，因此要求焊接機器人系統(tǒng)必須高度柔性化。

區(qū)別于其他主要機器人供應(yīng)商多采用OEM的方式組裝機器人，發(fā)那科自主設(shè)計和制造機器人的所有主要部件，從而在產(chǎn)品的兼容性及質(zhì)量的可回溯性方面有著無可比擬的優(yōu)勢。其焊接機器人系統(tǒng)適應(yīng)于不同零件的焊接夾具；能短時間內(nèi)快速調(diào)換氣、電信號、配管、配線快速改換；控制程序必須能預(yù)置和快速轉(zhuǎn)換，最大程度地發(fā)揮機器人特點以使一套機器人系統(tǒng)能根據(jù)需要焊接多種零件和適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和改進(jìn)的要求。

FANUC專注于機器人和智能機器的研發(fā)，這種專注能確保發(fā)那科在技術(shù)、研發(fā)和產(chǎn)品等方面均處于領(lǐng)先地位，做到專業(yè)而深入的“機器人專家”，為不同的用戶提供快捷周到的服務(wù)，靈活響應(yīng)客戶的定制需求。也許這就是發(fā)那科機器人全球累計銷售超過25萬臺以上的秘密。