智能重載機(jī)器人將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白
近日,筆者隨資陽(yáng)市“喜迎十八大幸福資陽(yáng)行”大型新聞采訪及互動(dòng)體驗(yàn)報(bào)道團(tuán)在資陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)采訪時(shí)了解到,由資陽(yáng)力達(dá)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司研制的智能重載機(jī)器人填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,替代進(jìn)口產(chǎn)品。
據(jù)了解,該智能機(jī)器人采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,負(fù)載/自重比能夠承受超過(guò)600kg,控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面友好、離線編程實(shí)用化,視覺(jué)識(shí)別技術(shù)采用三維圖像視覺(jué)識(shí)別技術(shù),機(jī)器人根據(jù)三維圖像判斷物體位置,達(dá)到精準(zhǔn)實(shí)用化水平。該機(jī)器人平衡臂和力臂均加掛氮?dú)鈴椈蓙?lái)平衡空間載荷時(shí)臂桿的力量,達(dá)到空載荷總量為零,力臂右彈簧采用變載設(shè)計(jì),當(dāng)夾盤(pán)有載荷時(shí)開(kāi)始工作,從而達(dá)到平衡載荷的作用。
據(jù)悉,該機(jī)器人還根據(jù)磚瓦行業(yè)特點(diǎn),在夾盤(pán)上特別加裝了震動(dòng)裝置,以消除燒結(jié)粘連障礙。
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