機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。

　　在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

　　機器視覺系統(tǒng)的檢測精度高，可以快速獲取大量信息且自動處理，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。針對傳統(tǒng)的人工密集型檢測模式，機器視覺系統(tǒng)可代替大量的檢測工人，將“人眼簡單工具”的檢測模式升級為高精度快速的自動檢測結(jié)果。

　　機器視覺系統(tǒng)具有效率、高柔性、高度自動化等特點。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，如果用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量，往往效率低且精度不高，用機器視覺檢測可以大幅度提高檢測效率和生產(chǎn)的自動化程度;同時，在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或工人視覺難以滿足要求的場合中，也常用機器視覺來替代人工視覺，如核電站監(jiān)控、晶圓缺陷檢測;而且，機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理及信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。