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資訊頻道

未來工業(yè)機器人發(fā)展的技術走向

  當前的工業(yè)機器人的價格成本原因,制約著以中國為首的發(fā)展中國國家機器人應用規(guī)模的增大。未來的機器人產業(yè)技術發(fā)展過程中,降低成本也是重要方向,下面未來國際機器人發(fā)展的技術走向分析:

  (1)結構的模塊化、可重構化

  研究機構、控制與感知的可重構技術,通過快速重構生成適應新環(huán)境、新任務的機器人系統(tǒng),體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。

  (2)控制系統(tǒng)的開放化、網(wǎng)絡化

  研究控制系統(tǒng)的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性,機器人由獨立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。

  (3)驅動系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化

  通過分布式控制、遠程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場控制,實現(xiàn)機器人驅動系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡化的運動控制。

  (4)多傳感器融合的實用化

  協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實信息)的多傳感器融合算法。

  (5)機器人作業(yè)的人性化、集成化

  研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng),實現(xiàn)作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調、群智能和人機和諧共存。

  (6)人機交互的圖形化、三維全息化

  全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。

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