一、翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)說(shuō)明

　　翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)是一種大型自動(dòng)卸車(chē)系統(tǒng)，可翻卸鐵路敞車(chē)所裝載的散粒物料，廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠、港口、冶金、煤炭焦化等大型現(xiàn)代化企業(yè)。本翻車(chē)機(jī)卸車(chē)系統(tǒng)為單車(chē)“C”型折返式翻車(chē)卸車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由“C”型翻車(chē)機(jī)、重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)(撥車(chē)機(jī))、遷車(chē)臺(tái)、空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī) (推車(chē)機(jī))、夾輪器等單機(jī)設(shè)備組成。

　　重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)是翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一。它的作用是完成牽調(diào)整列重車(chē)，并牽調(diào)已經(jīng)解列的一節(jié)重車(chē)于翻車(chē)機(jī)上以及推送已翻畢的一節(jié)空車(chē)至遷車(chē)臺(tái)上;周而復(fù)始，將整列重車(chē)進(jìn)行依次解列，推入翻車(chē)機(jī)進(jìn)行卸車(chē)操作的列車(chē)牽引設(shè)備。

　　二、重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)控制原理

　　天津大唐國(guó)際盤(pán)山發(fā)電有限責(zé)任公司重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)采用無(wú)速度傳感器矢量控制結(jié)構(gòu)，一臺(tái)270kW變頻器同時(shí)拖動(dòng)六臺(tái)45kW交流變頻調(diào)速電機(jī)。操作員通過(guò)中控PLC上位機(jī)操作發(fā)出指令，通過(guò)中間繼電器輸出啟、停、正/反轉(zhuǎn)等指令給變頻器，變頻根據(jù)輸入的指令輸出控制重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)的行進(jìn)方向和速度。

　　下面以手動(dòng)低速接車(chē)指令執(zhí)行過(guò)程為例說(shuō)明重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行過(guò)程：(參考圖一、圖二、圖三：重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)控制原理圖)

　　1)操作員操作手動(dòng)發(fā)出接車(chē)低速指令;

　　2)PLC接收接車(chē)低速指令，經(jīng)過(guò)邏輯處理，輸出點(diǎn)O:1/184，O:1/185，O:1/193輸出;

　　3)PLC輸出點(diǎn)控制相應(yīng)中間繼電器k13，k14，k22吸合;

　　4)變頻器控制板上的X101端子4、5、6點(diǎn)接收指令。變頻器根據(jù)指令選擇相應(yīng)速度，控制電機(jī)向接車(chē)方向低速運(yùn)行。

　　四、故障處理判別方法

　　通過(guò)對(duì)試驗(yàn)現(xiàn)象分析，總結(jié)依下述步驟分別發(fā)出低速接車(chē)、中速接車(chē)、高速接車(chē)、低速牽車(chē)、中速牽車(chē)、高速牽車(chē)，觀察現(xiàn)象逐步進(jìn)行篩選分析故障原因(括號(hào)中為發(fā)出接車(chē)低速指令時(shí)判斷方法)：

　　1)操作員操作發(fā)出指令(接車(chē)低速指令)，檢查plc輸出點(diǎn)信號(hào)(輸出點(diǎn)O:1/184，O:1/185，O:1/193)是否正常，如果異常，檢查程序組態(tài)，如果繼電器動(dòng)作正常則進(jìn)行第二步檢查;

　　2)觀察LC輸出點(diǎn)控制相應(yīng)中間繼電器是否吸合(k13，k14，k22)，觀察中間繼電器動(dòng)作是否正常。如果吸合異常，檢查中間繼電器到端子之間接線;如果正常進(jìn)行第三步;

　　3)檢查變頻控制板上端子接收指令情況，觀察輸出頻率是否正常，是否與電機(jī)行走方向速度相吻合。觀察參數(shù)r014給定速率是否與實(shí)際相符，斷是否為變頻器內(nèi)部故障 。

　　中速接車(chē)、高速接車(chē)、低速牽車(chē)、中速牽車(chē)、高速牽車(chē)的指令執(zhí)行過(guò)程與低速接車(chē)指令相似只是其相應(yīng)的方向速度指令輸出不同，區(qū)別之處如前面表一所示。

　　根據(jù)上面幾步可判斷故障原因，一是，變頻內(nèi)部故障，可對(duì)變頻器參數(shù)設(shè)置進(jìn)行檢查;二是外部指令問(wèn)題，可對(duì)外部指令和中間繼電器動(dòng)作回路進(jìn)行檢查。

　　五、故障分析結(jié)論

　　從程序監(jiān)控以及繼電器吸合情況和線路檢測(cè)，判斷PLC輸出至變頻器輸入端控制指令信號(hào)正常，變頻輸出異常。所以，判斷應(yīng)該是變頻器內(nèi)部運(yùn)行故障或者參數(shù)錯(cuò)誤。經(jīng)檢查變頻主要控制參數(shù)發(fā)現(xiàn)異常，分析可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因如下：

　　(1)由于變頻器老化可能存在變頻器內(nèi)部干擾。

　　(2)變頻器陳舊，有可能主控板出現(xiàn)老化，元器件動(dòng)作不靈活。正常情況如果無(wú)外力干擾變頻器自動(dòng)換向，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)故障，因此懷疑可能主控板故障。

　　(3)主控板可能接觸不良。

　　六、改進(jìn)措施：

　　鑒于該變頻器運(yùn)行已十年有余，難免有個(gè)別元器件存在老化缺陷，結(jié)合分析結(jié)論為變頻器內(nèi)部控制邏輯出現(xiàn)問(wèn)題，建議對(duì)該變頻器進(jìn)行檢測(cè)，或進(jìn)行設(shè)備控制部件更換，優(yōu)化控制邏輯，必要時(shí)整體更換，以確保卸煤系統(tǒng)的重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)可靠運(yùn)行。