包裝工業(yè)機(jī)器人由智能檢測(cè)重量系統(tǒng)、智能檢測(cè)異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料。

　　目前食品產(chǎn)品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢(shì)下，多元化、具有多種切換功能，能適應(yīng)多種包材和模具更換的包裝機(jī)才能夠適應(yīng)市場(chǎng)的需求。國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。因此，食品包裝使用包裝機(jī)器人有助于提高整個(gè)包裝鏈的自動(dòng)化水平和質(zhì)量水平，是現(xiàn)代化食品生產(chǎn)企業(yè)推行GMP規(guī)范非常重要的一環(huán)。

　　工控觀點(diǎn)：包裝機(jī)器人順應(yīng)食品行業(yè)的快速發(fā)展，有助于避免食品二次污染，提升生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本，符合包裝行業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)的需求，同時(shí)也推動(dòng)包裝行業(yè)自動(dòng)化水平的進(jìn)一步提高。