維視圖像面向全國高校市場，與西安交通大學(xué)合作推出了“工業(yè)4.0智能工廠實驗室”，該平臺采用多模塊組合配置，可滿足高校教學(xué)中多樣化的實驗需求。如今，機(jī)器人自動裝配已被行業(yè)認(rèn)知并廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，完成生產(chǎn)線上自動拾料、插入的裝配作業(yè)?？此坪唵蔚墓δ軐崿F(xiàn)，融合了維視圖像多年來在工業(yè)檢測應(yīng)用項目上的技術(shù)與經(jīng)驗的積累。 機(jī)器人自動裝配系統(tǒng)由總控模塊、供料模塊、傳送模塊、加工模塊、操作手模塊、緩沖模塊、機(jī)械手模塊、組裝模塊、分揀模塊組成。

工業(yè)4.0智能工廠實驗室中，工業(yè)機(jī)器人將雜亂無章的待檢部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的檢測機(jī)構(gòu)。裝有Rfid讀寫裝置的機(jī)器人，在進(jìn)行夾取、裝配等過程前先對物料狀態(tài)進(jìn)行識別，再自行判斷下一步動作?？梢宰龅秸嬲闹悄芑？刂葡到y(tǒng)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。各模塊配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。

對于高校實驗室設(shè)備的設(shè)計出發(fā)點，維視圖像機(jī)器人自動裝配的三大系統(tǒng)開放：控制系統(tǒng)開放、機(jī)器視覺系統(tǒng)開放、機(jī)器人系統(tǒng)開放。既符合工業(yè)自動化生產(chǎn)實際又能滿足高校自動化控制、機(jī)器人等專業(yè)創(chuàng)新、實驗、實訓(xùn)教學(xué)等個性化的實驗需求。