整個(gè)過去的一年里，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化在多個(gè)方面取得了很大進(jìn)步，包括產(chǎn)業(yè)鏈整合、成本以及車聯(lián)網(wǎng)。

　　一、合作共享成為共識(shí)

　　1、業(yè)界企業(yè)相繼合作

　　“我們希望到2021年開發(fā)一套所有人都能使用的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。因此，我們歡迎制造商、供應(yīng)商或科技公司等其他公司參與其中，共同為無人駕駛平臺(tái)做貢獻(xiàn)?！痹诮谡匍_的新聞發(fā)布會(huì)上，寶馬、Intel和Mobileye公開了三方合作的更多細(xì)節(jié)，福利肯斯坦表示，寶馬及其合作伙伴最終將以非獨(dú)家協(xié)議的方式，將該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供給業(yè)界，包括其它車廠。

寶馬與英特爾、Mobileye聯(lián)手開發(fā)全自動(dòng)駕駛汽車

　　研發(fā)的是平臺(tái)級(jí)產(chǎn)品，技術(shù)上開放，商業(yè)上不排他，在傳統(tǒng)車廠的研發(fā)歷史上，這樣的開放態(tài)度是少見的。在自動(dòng)駕駛激烈的競爭態(tài)勢(shì)下，合作反而成為最主流的選擇。

　　這三家公司的合作可能是業(yè)界最值得關(guān)注的，但回顧2016年，類似的合作可以拉出一串長長的清單，下面的合作僅僅是浮出水面的一部分：

　　　●Waymo和本田的合作，Waymo是谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目單獨(dú)拆分后成立的子公司，雙方計(jì)劃在2020年前后實(shí)現(xiàn)高速公路上自動(dòng)駕駛的實(shí)際運(yùn)用。

　　　●英偉達(dá)和奧迪的深度合作，之前奧迪已經(jīng)推出了有Tegra K1的域控制器zFAS系統(tǒng)。

　　　●英偉達(dá)與ADAS業(yè)界翹楚博世達(dá)成深度合作，表明傳統(tǒng)Tier 1正在快速跟上這波潮流，并且將其有深厚積累的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)化經(jīng)驗(yàn)帶入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

　　　●特斯拉和三星在計(jì)算平臺(tái)方面的合作，三星今年是在汽車領(lǐng)域動(dòng)作最大的消費(fèi)電子公司，先后將馬瑞利和哈曼收入囊中，并且成立了一個(gè)小型部門，研發(fā)自動(dòng)駕駛處理器及傳感器，并且已經(jīng)憑借其應(yīng)用處理器切入奧迪供應(yīng)商體系，可以預(yù)期三星將成為高通強(qiáng)有力的競爭對(duì)手，與特斯拉的深度合作，為三星撬動(dòng)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供了一個(gè)極佳的支點(diǎn)。

　　　●德爾福和Mobileye的合作，德爾福在CES期間專門提供了測(cè)試車供觀眾體驗(yàn)，其CTO杰夫·歐文斯表示，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將于2019年投入生產(chǎn)，預(yù)計(jì)批發(fā)價(jià)約為5000美元。

　　　●德國三駕馬車：寶馬、戴姆勒、奧迪聯(lián)手收購地圖供應(yīng)商HERE，Intel也在最近加盟，收購了HERE 15％的股份，作為聯(lián)盟的主要成員，Mobileye也已經(jīng)和HERE一起收集并共享道路數(shù)據(jù)。

　　　●沃爾沃與奧托立夫的合作，雙方共同開發(fā)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)將向整個(gè)業(yè)界供貨。

　　　●耐世特和大陸計(jì)劃在密歇根成立一個(gè)合資公司，將打造面向自動(dòng)駕駛的的電控系統(tǒng)和其他車載硬件。

　　2、四大核心因素推動(dòng)合作

　　曾經(jīng)的競爭者走到了一起，整個(gè)供應(yīng)商的關(guān)系也在重組，Tier1、Tier2以及主機(jī)廠，也從未如此深入綁定在一起。群雄并起、連橫合縱，在百年汽車歷史上，從未有如此規(guī)模和深度的合作。這源于四個(gè)核心的驅(qū)動(dòng)因素：降低技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、分擔(dān)研發(fā)成本、縮短研發(fā)時(shí)間以及鎖定客戶。

　　“開發(fā)真正的自動(dòng)駕駛汽車需要克服巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，我認(rèn)為難度與載人登月相當(dāng)。” Mobileye CEO阿姆農(nóng)·沙書阿表示這不是一家企業(yè)能夠單獨(dú)完成的任務(wù)，合作是必然的選擇。

　　與此同時(shí)，各個(gè)重要玩家也在全力擴(kuò)充自己的研發(fā)范圍，Intel今年動(dòng)作頻頻，先后收購了深度學(xué)習(xí)初創(chuàng)公司Nervana， 增強(qiáng)其在AI方面的實(shí)力，在今年的CES展上，Intel分別展出了與地平線機(jī)器人和AImotive合作的ADAS 原型系統(tǒng)。在合作的同時(shí)，大家也都留一手，確保不被別人卡死。

　　二、傳感器成本快速下降

　　傳感器是自動(dòng)駕駛汽車最顯著的成本，本屆CES期間，Waymo CEO克拉夫西克宣布Waymo已經(jīng)將激光雷達(dá)成本降低了90％，單價(jià)約為7500美元?？死晃骺嗽诮诮邮懿稍L時(shí)表示：“Waymo可能會(huì)向其它公司銷售硬件”。受該消息的影響，Mobileye股價(jià)下跌4．4％，降至39．86美元，創(chuàng)下去年11月中旬以來最大單日跌幅。投資者普遍認(rèn)為此舉有助于增強(qiáng)競爭，改變Mobileye一家獨(dú)大的格局，加速成本下降。

　　Quanergy、Velodyne、麻省理工學(xué)院等都在推進(jìn)固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)，其核心在于上游半導(dǎo)體工藝的突破，例如高功率高波束質(zhì)量的輻射源、高靈敏度接收技術(shù)、產(chǎn)品良率等，如果這些關(guān)鍵指標(biāo)獲得突破，固態(tài)激光雷達(dá)的實(shí)用化有機(jī)會(huì)讓成本下降至100美元。激光雷達(dá)被認(rèn)為是最精準(zhǔn)的自主感知手段，其有效感知范圍超過120米，而精度可以達(dá)到厘米級(jí)，但限于之前價(jià)格高昂，無法部署在量產(chǎn)車上，但前景無疑是樂觀的。

　　其它的傳感器價(jià)格本身已經(jīng)在可接受的區(qū)間，而性能則持續(xù)提升，在CMOS sensor方面，目前已經(jīng)有4Mp像素密度的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品；毫米波雷達(dá)正從點(diǎn)目標(biāo)探測(cè)往成像雷達(dá)方面發(fā)展，例如SAR（相控陣）型雷達(dá)，正在從軍用領(lǐng)域向汽車領(lǐng)域推進(jìn)。

　　毫米波雷達(dá)芯片也正在從硅鍺工藝向廉價(jià)的CMOS工藝發(fā)展，預(yù)計(jì)2020年左右，COMS工藝可以達(dá)到現(xiàn)有硅鍺工藝的水平，并且發(fā)射、接收以及信號(hào)處理器三合一的產(chǎn)品也在開發(fā)中，屆時(shí)，毫米波雷達(dá)芯片將可能比目前的價(jià)格下降數(shù)倍。

　　三、車聯(lián)網(wǎng)（V2X）邁出堅(jiān)實(shí)一步

　　1、國外V2X進(jìn)展

　　16年12月14日，美國交通部發(fā)布了V2V（車與車通信）的新法規(guī)，進(jìn)入了90天公示期，法規(guī)強(qiáng)制要求新生產(chǎn)的輕型汽車安裝V2V通信裝置，這是一個(gè)里程碑式的進(jìn)步。

　　美國交通部還在近日宣布成立一個(gè)自動(dòng)駕駛委員會(huì)，專門對(duì)自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)等進(jìn)行監(jiān)管，該委員會(huì)包括了通用汽車CEO瑪麗·巴拉、Waymo CEO克拉夫西克、蘋果副總裁麗莎等人，目標(biāo)是確保先進(jìn)的技術(shù)得到安全的部署。

　　安裝在車上的V2V系統(tǒng)可以看作是一個(gè)超級(jí)傳感器，它提供了比任何其它車載傳感器都高得多的感知能力和可靠性，在自車感知技術(shù)尚不能達(dá)到高可靠性之前，用V2X可以決定性地提升其可靠性。

　　美國交通部的新規(guī)中要求V2V裝置的通信距離達(dá)到300米，并且是360度覆蓋，遠(yuǎn)超攝像頭的探測(cè)能力，并且其感知信息屬于結(jié)構(gòu)化信息，不存在誤報(bào)的可能，根據(jù)美國家公路交通安全管理局（NHTSA）的研究，利用V2X技術(shù)，可以減少80％的非傷亡事故。

　　但這一切是以100％的覆蓋率為前提的，在此之前，車企也曾經(jīng)做過嘗試，例如凱迪拉克，但都因缺乏足夠的覆蓋率難以發(fā)揮作用，依靠強(qiáng)制性的法規(guī)驅(qū)動(dòng)，V2X普及的最大難題將得以有效解決。

　　近日，高通發(fā)布新聞表示，將與奧迪、愛立信等公司進(jìn)行蜂窩－V2X（Celluar－V2X）的測(cè)試合作，該測(cè)試符合由德國政府主導(dǎo)的項(xiàng)目組織——自動(dòng)互聯(lián)駕駛數(shù)字測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試規(guī)范。在此之前，高通推出了基于其最新驍龍X16 LTE modem的全新聯(lián)網(wǎng)汽車參考平臺(tái)，支持作為可選特性的專用短程通信（DSRC）和蜂窩－V2X。

　　2、中國V2X進(jìn)展

　　16年下半年，發(fā)改委連同交通部聯(lián)合發(fā)布了《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)＋”便捷交通促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》，明確提出 “結(jié)合技術(shù)攻關(guān)和試驗(yàn)應(yīng)用情況，推進(jìn)制定人車路協(xié)同（V2X）國家通信標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)施設(shè)備接口規(guī)范，并開展專用無線頻段分配工作”的標(biāo)準(zhǔn)制定工作。從目前的情況來看， LTE－V極有可能將確定為中國標(biāo)準(zhǔn)。

　　5G的推進(jìn)對(duì)V2X是非常大的利好，因?yàn)?G標(biāo)準(zhǔn)本身就包含了V2X，可以說5G的發(fā)展和自動(dòng)駕駛的發(fā)展是自洽的。

　　為了滿足在商業(yè)應(yīng)用上的高可靠性，越來越多的車企意識(shí)到在增強(qiáng)車輛能力的同時(shí)，需要將道路從對(duì)人友好改造為對(duì)車友好，從去年開始，中國所有的自動(dòng)駕駛示范園區(qū)都在規(guī)劃部署路側(cè)系統(tǒng)（V2I）。隨著5G的時(shí)間表日漸清晰，更大范圍的部署也讓人非常期待。

　　與3／4G時(shí)代主要面對(duì)個(gè)人消費(fèi)者需求不同，5G的核心推動(dòng)力來自物聯(lián)網(wǎng)，而汽車可能是其中最大的單一應(yīng)用，一輛自動(dòng)駕駛汽車每天可以產(chǎn)生超過1T的數(shù)據(jù)，目前，像HERE這樣的地圖供應(yīng)商正在積極準(zhǔn)備用于自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)高精地圖，以克服靜態(tài)高精地圖無法適應(yīng)道路變化的難題，但之前受制于無線帶寬限制，很難達(dá)到實(shí)用，5G可提供高達(dá)10Gbps＋的峰值速率，以及1ms的低延時(shí)性能，可以滿足這樣的需求。

　　3、V2I商業(yè)化模式

　　由此，V2I使商業(yè)化有了簡單直觀的模式：誰投資V2I，誰就可以從中受益。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車可以在已經(jīng)部署了V2I的封閉路段行駛，計(jì)費(fèi)因此變得更容易。