機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成：

　　1、 弧焊機(jī)器人

　　2、焊機(jī)+ 送絲機(jī)

　　3、焊槍及清槍裝置

　　4、保護(hù)氣體設(shè)備

　　5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)

　　6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén) 鎖等）

　　7、 排煙系統(tǒng)

　　1、ABB弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介 ：

　　2、焊機(jī)與送絲機(jī)：

　　3、焊槍與清槍裝置：

　　4、工作臺(tái)及安全系統(tǒng)：

　　5、保護(hù)氣體及輔助設(shè)備：

供氣系統(tǒng)管路

1-氣源 2-預(yù)熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—?dú)怏w減壓閥 6低壓干燥器 7—?dú)忾y

　　6、排煙系統(tǒng)：

　　7、機(jī)器人弧焊系統(tǒng)配置：

　　8、電氣連接：

　　通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

　　對(duì)于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)接口軟件。如果沒(méi)有相應(yīng)的接口模塊，則選用通用模板進(jìn)行配置。