德空軍A400M將裝可利用地形掩蔽的航線規(guī)劃系統(tǒng)
英國《簡氏國際防務(wù)評論》2007年1月刊報道 歐洲航空防務(wù)與空間集團(tuán)（EADS）的軍用航空系統(tǒng)分部正在為空中客車軍事公司的A400M戰(zhàn)術(shù)運輸機研制一種“地形掩蔽低空飛行”（Terrain-MaskingLow-LevelFlight，TMLLF）系統(tǒng)，并計劃從2007年開始進(jìn)行用戶評價試驗。
按計劃，用戶評價試驗將主要由德國空軍的人員在位于法國圖盧茲的A400M座艙模擬器上進(jìn)行。德國空軍是迄今惟一已訂購TMLLF的A400M客戶。它在2003年5月簽署的一份總金額1.2億歐元（1.55億美元）的合同中，已為其全部60架A400M訂購了該系統(tǒng)。除此之外，其他一些對該系統(tǒng)有興趣的A400M客戶也將參加這次用戶評價試驗。
在空客軍事公司，為德國A400M集成TMLLF系統(tǒng)的工作是由一個“組件管理綜合小組”（CMIT）承擔(dān)的。根據(jù)該小組前任和現(xiàn)任負(fù)責(zé)人的說法，TMLLF系統(tǒng)設(shè)計用來提供戰(zhàn)術(shù)條件下的自動化低空飛行能力，能根據(jù)新出現(xiàn)的威脅情況或改變的任務(wù)要求自動地重新規(guī)劃低空飛行路線（即使A400M已在空中也是如此）。它將降低機組成員的工作負(fù)擔(dān)，使之能將注意力集中到任務(wù)的設(shè)定與執(zhí)行，而不是規(guī)劃飛行路線以回避威脅。該系統(tǒng)可提供一種專門的蛇行飛行路線，以使飛機可最大限度地利用地形掩蔽、從低空飛往空投區(qū)或前方飛機跑道。為實現(xiàn)這些性能，該系統(tǒng)將增強A400M現(xiàn)有的自動駕駛儀，使之能支持低空地形掩蔽戰(zhàn)術(shù)飛行；系統(tǒng)還將為飛機沿優(yōu)化后的地形掩蔽航線飛行所需要進(jìn)行的能量管理提供支持。
TMLLF系統(tǒng)的開發(fā)工作已被分割為飛行規(guī)劃和管理、自動駕駛儀/導(dǎo)引、人-機接口和系統(tǒng)硬件等許多工作包。該系統(tǒng)的定義階段是在2006年10月結(jié)束的，此后即開始了軟件開發(fā)工作。系統(tǒng)的關(guān)鍵功能——自動并快速計算威脅最小的飛行路徑，是通過執(zhí)行一種地形與威脅綜合分析算法、并將這兩個因素可視化實現(xiàn)的。目前開發(fā)人員們正在設(shè)計一種可提高機組成員態(tài)勢感知能力的地形感知顯示格式。
TMLLF系統(tǒng)將采用的先進(jìn)人-機接口既可支持自動飛行，也可支持手動飛行。經(jīng)該系統(tǒng)增強的自動駕駛儀的認(rèn)證飛行預(yù)定將在儀表飛行條件（可見度受到嚴(yán)格限制）和夜間使用條件下，在距離地面低至500英尺（152.4米）高度進(jìn)行。在這個高度以下，駕駛員必須采用人工飛行方式，不過今后該駕駛儀的認(rèn)證飛行高度進(jìn)一步降低也不是不可能的。TMLLF系統(tǒng)還帶有三維地形和障礙物數(shù)據(jù)庫，其航線生成還可能考慮飛行舒適性這一因素。該系統(tǒng)考慮的威脅主要是敵防空雷達(dá)和雷達(dá)制導(dǎo)的防空導(dǎo)彈，對于難以事先發(fā)現(xiàn)的紅外尋的制導(dǎo)便攜式防空導(dǎo)彈，則通常將假定在地形中的每個合適位置都有一個這樣的威脅，然后據(jù)此計算本機的航線和速度，保證在必須從該位置通過的情況下，將被這類威脅殺傷的概率降到最低（便攜式防空導(dǎo)彈操作人員從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到發(fā)射導(dǎo)彈通常需要6～8秒）。
TMLLF系統(tǒng)所采用的技術(shù)（例如規(guī)劃算法）也可用于其他平臺，例如美國洛克希德·馬丁公司的C-130J戰(zhàn)術(shù)運輸機、無人機等。
按計劃，用戶評價試驗將主要由德國空軍的人員在位于法國圖盧茲的A400M座艙模擬器上進(jìn)行。德國空軍是迄今惟一已訂購TMLLF的A400M客戶。它在2003年5月簽署的一份總金額1.2億歐元（1.55億美元）的合同中，已為其全部60架A400M訂購了該系統(tǒng)。除此之外，其他一些對該系統(tǒng)有興趣的A400M客戶也將參加這次用戶評價試驗。
在空客軍事公司，為德國A400M集成TMLLF系統(tǒng)的工作是由一個“組件管理綜合小組”（CMIT）承擔(dān)的。根據(jù)該小組前任和現(xiàn)任負(fù)責(zé)人的說法，TMLLF系統(tǒng)設(shè)計用來提供戰(zhàn)術(shù)條件下的自動化低空飛行能力，能根據(jù)新出現(xiàn)的威脅情況或改變的任務(wù)要求自動地重新規(guī)劃低空飛行路線（即使A400M已在空中也是如此）。它將降低機組成員的工作負(fù)擔(dān)，使之能將注意力集中到任務(wù)的設(shè)定與執(zhí)行，而不是規(guī)劃飛行路線以回避威脅。該系統(tǒng)可提供一種專門的蛇行飛行路線，以使飛機可最大限度地利用地形掩蔽、從低空飛往空投區(qū)或前方飛機跑道。為實現(xiàn)這些性能，該系統(tǒng)將增強A400M現(xiàn)有的自動駕駛儀，使之能支持低空地形掩蔽戰(zhàn)術(shù)飛行；系統(tǒng)還將為飛機沿優(yōu)化后的地形掩蔽航線飛行所需要進(jìn)行的能量管理提供支持。
TMLLF系統(tǒng)的開發(fā)工作已被分割為飛行規(guī)劃和管理、自動駕駛儀/導(dǎo)引、人-機接口和系統(tǒng)硬件等許多工作包。該系統(tǒng)的定義階段是在2006年10月結(jié)束的，此后即開始了軟件開發(fā)工作。系統(tǒng)的關(guān)鍵功能——自動并快速計算威脅最小的飛行路徑，是通過執(zhí)行一種地形與威脅綜合分析算法、并將這兩個因素可視化實現(xiàn)的。目前開發(fā)人員們正在設(shè)計一種可提高機組成員態(tài)勢感知能力的地形感知顯示格式。
TMLLF系統(tǒng)將采用的先進(jìn)人-機接口既可支持自動飛行，也可支持手動飛行。經(jīng)該系統(tǒng)增強的自動駕駛儀的認(rèn)證飛行預(yù)定將在儀表飛行條件（可見度受到嚴(yán)格限制）和夜間使用條件下，在距離地面低至500英尺（152.4米）高度進(jìn)行。在這個高度以下，駕駛員必須采用人工飛行方式，不過今后該駕駛儀的認(rèn)證飛行高度進(jìn)一步降低也不是不可能的。TMLLF系統(tǒng)還帶有三維地形和障礙物數(shù)據(jù)庫，其航線生成還可能考慮飛行舒適性這一因素。該系統(tǒng)考慮的威脅主要是敵防空雷達(dá)和雷達(dá)制導(dǎo)的防空導(dǎo)彈，對于難以事先發(fā)現(xiàn)的紅外尋的制導(dǎo)便攜式防空導(dǎo)彈，則通常將假定在地形中的每個合適位置都有一個這樣的威脅，然后據(jù)此計算本機的航線和速度，保證在必須從該位置通過的情況下，將被這類威脅殺傷的概率降到最低（便攜式防空導(dǎo)彈操作人員從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到發(fā)射導(dǎo)彈通常需要6～8秒）。
TMLLF系統(tǒng)所采用的技術(shù)（例如規(guī)劃算法）也可用于其他平臺，例如美國洛克希德·馬丁公司的C-130J戰(zhàn)術(shù)運輸機、無人機等。
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