科學(xué)家研制“毛毛蟲”機(jī)器人擔(dān)當(dāng)重任
據(jù)國外媒體報道，美國科學(xué)家正在研究一種“毛毛蟲”機(jī)器人，未來它可以在狹小空間大顯身手。
研究人員稱，未來“毛毛蟲”機(jī)器人能夠蜷縮成一個小團(tuán)再恢復(fù)原形，還能在粗糙表面進(jìn)行攀爬、在狹小空間里檢查。
美國波士頓塔夫茲大學(xué)的生物學(xué)家和工程師們已經(jīng)開始啟動了自己的一項制造軟體機(jī)器人的計劃，這種軟體機(jī)器人還具有電子原件和線路。
研究人員指出，這樣的“毛毛蟲”機(jī)器人將能夠從事從人體內(nèi)檢查幫助醫(yī)師確診到檢查工業(yè)管線損壞情況的各種事情。
“毛毛蟲”機(jī)器人還能夠用于通過危險區(qū)域，如核反應(yīng)堆或是雷場，或者是維修太空飛行器上的太陽能電池板。
巴里·特里莫教授說，“或許明年我們就將制造出一個能夠爬行的‘毛毛蟲’機(jī)器人?！彼痛笮l(wèi)·卡普蘭教授共同負(fù)責(zé)軟體機(jī)器人仿生技術(shù)項目。
特里莫教授已經(jīng)研究毛毛蟲和軟體動物神經(jīng)系統(tǒng)多年，以便更好地理解它們?nèi)绾胃玫赜靡粋€小小的大腦來控制自己的波浪似的運(yùn)動。
他成功地確定了一些負(fù)責(zé)特定運(yùn)動的腦細(xì)胞的功能。
由于這些動物是軟體動物沒有骨骼，他們的運(yùn)動要比那么擁有骨骼系統(tǒng)的動物所受限制更少。例如，人類的肘部只能向兩個方向運(yùn)動。
目前許多剛性的機(jī)器人具有類似的關(guān)節(jié)。
毛毛蟲可以向許多方向運(yùn)動，而且并不需要太多的神經(jīng)系統(tǒng)實現(xiàn)這種能力。它們的肌肉可以對簡單的大腦信號做出反應(yīng)，具有做出卷曲等動作以爬上樹枝和樹葉下面的能力。
研究人員設(shè)想建造一個機(jī)器人控制系統(tǒng)并模擬毛毛蟲的神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉動作。
卡普蘭教授的部門將進(jìn)行軟體材料研究，以制造“毛毛蟲”機(jī)器人的身體和電子元件?？ㄆ仗m教授致力于遺傳工程和納米技術(shù)的研究以制造出像蜘蛛絲一樣的彈性材料。
最后，特里莫說他的團(tuán)隊希望制造出一個“毛毛蟲”機(jī)器人，“你可以拿起它，它會在你的手心縮成一小團(tuán)，讓它走，它就能走開了。
其它的研究人員也希望制造一個這樣的“毛毛蟲”機(jī)器人，如南卡羅萊納州的克萊蒙森大學(xué)伊恩·沃克教授。但沒有合適的金屬可以勝任。
沃克教授說，“包括我們自己的團(tuán)隊在內(nèi)的其它團(tuán)隊正在研制一種具有‘軀干和觸角’的機(jī)器人，希望能做一個完整的軟體機(jī)器人，但是只能滿足于至少部分使用剛性材料?？匆豢聪Ｍ褂玫牟牧吓c部件是否具有足夠的強(qiáng)度，這是一個關(guān)鍵問題?！薄 ?
研究人員稱，未來“毛毛蟲”機(jī)器人能夠蜷縮成一個小團(tuán)再恢復(fù)原形，還能在粗糙表面進(jìn)行攀爬、在狹小空間里檢查。
美國波士頓塔夫茲大學(xué)的生物學(xué)家和工程師們已經(jīng)開始啟動了自己的一項制造軟體機(jī)器人的計劃，這種軟體機(jī)器人還具有電子原件和線路。
研究人員指出，這樣的“毛毛蟲”機(jī)器人將能夠從事從人體內(nèi)檢查幫助醫(yī)師確診到檢查工業(yè)管線損壞情況的各種事情。
“毛毛蟲”機(jī)器人還能夠用于通過危險區(qū)域，如核反應(yīng)堆或是雷場，或者是維修太空飛行器上的太陽能電池板。
巴里·特里莫教授說，“或許明年我們就將制造出一個能夠爬行的‘毛毛蟲’機(jī)器人?！彼痛笮l(wèi)·卡普蘭教授共同負(fù)責(zé)軟體機(jī)器人仿生技術(shù)項目。
特里莫教授已經(jīng)研究毛毛蟲和軟體動物神經(jīng)系統(tǒng)多年，以便更好地理解它們?nèi)绾胃玫赜靡粋€小小的大腦來控制自己的波浪似的運(yùn)動。
他成功地確定了一些負(fù)責(zé)特定運(yùn)動的腦細(xì)胞的功能。
由于這些動物是軟體動物沒有骨骼，他們的運(yùn)動要比那么擁有骨骼系統(tǒng)的動物所受限制更少。例如，人類的肘部只能向兩個方向運(yùn)動。
目前許多剛性的機(jī)器人具有類似的關(guān)節(jié)。
毛毛蟲可以向許多方向運(yùn)動，而且并不需要太多的神經(jīng)系統(tǒng)實現(xiàn)這種能力。它們的肌肉可以對簡單的大腦信號做出反應(yīng)，具有做出卷曲等動作以爬上樹枝和樹葉下面的能力。
研究人員設(shè)想建造一個機(jī)器人控制系統(tǒng)并模擬毛毛蟲的神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉動作。
卡普蘭教授的部門將進(jìn)行軟體材料研究，以制造“毛毛蟲”機(jī)器人的身體和電子元件?？ㄆ仗m教授致力于遺傳工程和納米技術(shù)的研究以制造出像蜘蛛絲一樣的彈性材料。
最后，特里莫說他的團(tuán)隊希望制造出一個“毛毛蟲”機(jī)器人，“你可以拿起它，它會在你的手心縮成一小團(tuán)，讓它走，它就能走開了。
其它的研究人員也希望制造一個這樣的“毛毛蟲”機(jī)器人，如南卡羅萊納州的克萊蒙森大學(xué)伊恩·沃克教授。但沒有合適的金屬可以勝任。
沃克教授說，“包括我們自己的團(tuán)隊在內(nèi)的其它團(tuán)隊正在研制一種具有‘軀干和觸角’的機(jī)器人，希望能做一個完整的軟體機(jī)器人，但是只能滿足于至少部分使用剛性材料?？匆豢聪Ｍ褂玫牟牧吓c部件是否具有足夠的強(qiáng)度，這是一個關(guān)鍵問題?！薄 ?
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