根據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)2023年規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長(zhǎng)4.6%，這算是給目前經(jīng)濟(jì)環(huán)境不太理想的當(dāng)下注入了一絲希望。談到工業(yè)領(lǐng)域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米爾科技。最近筆者手上拿到了米爾科技推出的一款基于芯馳D系列芯片的開(kāi)發(fā)板（MYD-YD9360）。熟悉芯馳這家公司的同學(xué)應(yīng)該都知道，這是一家主要從事車(chē)規(guī)級(jí)處理器的公司，作為工業(yè)領(lǐng)域的佼佼者，米爾科技玩車(chē)規(guī)級(jí)芯片又會(huì)導(dǎo)演出怎樣一出好戲呢？

MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板采用核心板加底板的結(jié)構(gòu)，核心板是基于芯馳D系列的芯片，整個(gè)核心模塊都覆蓋著散熱片（圖中已把散熱片取下）；底板主要是功能接口的擴(kuò)展，既可以用于評(píng)估核心板，又能直接用于原型產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，官方介紹是支持三屏異顯，可以直接做為商顯板使用，一舉多得。

 把核心板的散熱片取下，可以看到米爾科技設(shè)計(jì)的核心模塊MYC-YD9360，模塊采用了高密度的高速12層電路板設(shè)計(jì)，具有324PIN引腳，非常緊湊小巧。雖然尺寸只有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯馳D9-PRO系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等電路。并且依托于超高集成度的車(chē)規(guī)級(jí)處理器D9360，模塊也擴(kuò)展出了豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網(wǎng)TSN；多樣的工業(yè)通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具體可以參考下圖。

另外，作為核心模塊搭載的最重要的車(chē)規(guī)級(jí)處理器D9360，從芯片內(nèi)部的硬件功能框圖可以看到功能相當(dāng)豐富：

集成了6個(gè)ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU、VPU，并且包含了常用的外設(shè)接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網(wǎng)，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等。所以能夠以最低成本無(wú)縫銜接應(yīng)用于各種工業(yè)應(yīng)用，比如新一代電力智能設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械、軌道交通、車(chē)載顯示等。

不過(guò)，雖然芯馳的D9360屬于車(chē)規(guī)級(jí)處理器，但是從官方的資料來(lái)看，米爾科技設(shè)計(jì)的核心板以及擴(kuò)展板另有乾坤。

如上圖所示，核心板是可以選擇工業(yè)級(jí)或者商業(yè)級(jí)的，但是目前的擴(kuò)展板嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)還達(dá)不到整板工業(yè)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，但好在米爾科技是可以根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行定制的，這點(diǎn)比較人性化。

板載資源

上文中提到了開(kāi)發(fā)板搭載的D9360處理器具備豐富的資源，那基于這顆芯片的MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板究竟都擴(kuò)展出了些什么接口？是不是符合大眾的口味？

MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板正面

??1個(gè)12V/2A的DC-Jack座子電源接口，1路的紅外輸入；

??1個(gè)USB-C接口，支持USB2.0，用于軟件燒寫(xiě)功能；

??1個(gè)HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1個(gè)千兆以太網(wǎng)口，支持TSN。

??1個(gè)用戶(hù)按鍵、1個(gè)復(fù)位按鍵、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；

??WiFi和藍(lán)牙的天線，板載WIFI/BT模塊；

??兩個(gè)USB2.0的接口，不過(guò)采用的是4pin的座子；

??1路MINI PCIE接口，用于支持5G/4G模塊；

??1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口以及1路雙聲道的功放接口；

??2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；

??2個(gè)背光燈接口以及兩個(gè)LVDS接口。

MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板反面

??1個(gè)M.2的SSD接口；

??一個(gè)SIM卡座；

??3個(gè)MIPI-DSI接口以及1個(gè)LVDS接口。

以上基本就是整個(gè)板子的擴(kuò)展接口，總的來(lái)說(shuō)，接口夠豐富，無(wú)論是驗(yàn)證還是原型設(shè)計(jì)都給你留出了足夠的“空間”，具體看大家怎么利用了。接下來(lái)，我們實(shí)際上電來(lái)看看這板子。