科爾摩根：DDR 的誕生
在二十世紀(jì)五十年代早期，科爾摩根內(nèi)河電機(jī)（Kollmorgen Inland Motor）公司與美國麻省理工學(xué)院（MIT）合作，開發(fā)出最早的轉(zhuǎn)矩電機(jī)。這種有刷直流電機(jī)被用在慣性引導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定平臺上。大直徑、薄環(huán)設(shè)計非常適合這種輕重量、高轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。多年以來，科爾摩根公司已設(shè)計出各種轉(zhuǎn)矩電機(jī)，廣泛應(yīng)用于火箭和坦克炮塔，到醫(yī)學(xué)成像、機(jī)床、注塑、紙品加工和半導(dǎo)體加工機(jī)器等。我們的電機(jī)產(chǎn)品轉(zhuǎn)矩從 0.03 Nm到 20000 Nm 以上，最大直徑超過了 3 m。
CARTRIDGE DDR ™（已取得專利）
CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)是業(yè)內(nèi)第一種將無框架電機(jī)技術(shù)的節(jié)省空間和性能上的優(yōu)點(diǎn)與全框架電機(jī)的安裝簡便性相結(jié)合的電機(jī)。CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)由一個轉(zhuǎn)子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，該電機(jī)采用機(jī)器軸承支承轉(zhuǎn)子。通過一個創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸器，將轉(zhuǎn)子嚙合到負(fù)載上，
CARTRIDGE DDR ™ 的框架通過與常規(guī)伺服電機(jī)相同的螺栓圓周和導(dǎo)孔直徑安裝到機(jī)器上，節(jié)省了空間和設(shè)計時間，簡化了整個系統(tǒng)。
模塊化（CARTRIDGE）DDR ™ 電機(jī)是對丹納赫傳動旗下科爾摩根公司Kollmorgen）直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)品系列的最新補(bǔ)充。CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)中不含軸承。在安裝到機(jī)器上時，電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過機(jī)器的現(xiàn)有軸承來支承。CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)的框架安裝到一個與常規(guī)電機(jī)非常相似的機(jī)器框架上的一個導(dǎo)孔和螺栓圓周上。轉(zhuǎn)子通過一個創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸器與負(fù)載嚙合，該聯(lián)軸器有效地使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載成為一體，消除了電機(jī)與負(fù)載之間的柔性。與其他直接驅(qū)動電機(jī)配置相比，CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機(jī)和反饋裝置的安裝和調(diào)試需要幾個月時間，而 CARTRIDGE DDR ™ 只需簡便地將軸與導(dǎo)向裝置對準(zhǔn)，從轉(zhuǎn)運(yùn)箱中取出到開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時間僅需 5 分鐘。借助于 CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)，更加廣泛的運(yùn)動應(yīng)用將獲益于直接驅(qū)動技術(shù)的性能和可靠性優(yōu)點(diǎn)。
為何采用直接驅(qū)動？
使用簡便，性能增強(qiáng)，生產(chǎn)效率提高
通過直接驅(qū)動解決方案，可簡化機(jī)器設(shè)計，消除噪音較大的機(jī)械傳動以及這種傳動所伴隨的性能限制。通過直接耦合轉(zhuǎn)矩電機(jī)與負(fù)載，可以顯著提高機(jī)器的生產(chǎn)能力，這是受柔性制約的機(jī)械傳動所無法達(dá)到的。由于無需調(diào)節(jié)傳動帶或皮帶輪，并且無需對減速器進(jìn)行潤滑，因此免除了高昂的維護(hù)成本。機(jī)器能夠持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，可為客戶機(jī)器提供優(yōu)秀的生產(chǎn)能力。
為何采用模塊化 DDR ？
模塊化（Cartridge）DDR（直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)）是直接驅(qū)動解決方案的下一發(fā)展方向！目前，直接驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)已在越來越多的應(yīng)用中凸顯。多軸承對準(zhǔn)已不再是問題，因?yàn)槟K化的設(shè)計可更加方便地集成到機(jī)器中，并利用現(xiàn)有的軸承結(jié)構(gòu)！現(xiàn)在，您可以通過一個安裝形式類似于常規(guī)伺服電機(jī)那樣的裝置來實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)。
常規(guī)電機(jī)系統(tǒng)
常規(guī)伺服系統(tǒng)配有機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，限制了伺服性能和可靠性。常規(guī)電機(jī)通常需要大量的設(shè)計工作（由于傳動系統(tǒng)的使用），需要大量的傳動帶/ 皮帶輪調(diào)節(jié)和更換工作以及繁多的維修保養(yǎng)工作 － 所有這些均需要時間和金錢。
CARTRIDGE DDR ™ 標(biāo)準(zhǔn)特性：
• 組裝最短可在 5 分鐘內(nèi)完成
• 5 種機(jī)座號，多種長度
• 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 4.6~510 Nm
• 峰值轉(zhuǎn)矩 11.3~1017 Nm
• 絕對位置正弦編碼器， 最高分辨率為2,097,152 次計數(shù)/ 轉(zhuǎn)
• 采用 SERVOSTAR 300/600 數(shù)字驅(qū)動器的系統(tǒng)配置
• UL 和 CE 認(rèn)證
• 專有技術(shù)的電磁設(shè)計提供了較高的轉(zhuǎn)矩密度

CARTRIDGE DDR™ 應(yīng)用問題：
慣量匹配
由于 CARTRIDGE DDR™ 電機(jī)直接與機(jī)器相連，因此不需要常規(guī)電機(jī)上面的那種慣量匹配。在直接驅(qū)動中， 250 比 1 的慣量失配比較常見，實(shí)際已經(jīng)達(dá)到 1000 比 1 的慣量失配。
安裝方向
CARTRIDGE DDR™ 電機(jī)可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。

CARTRIDGE DDR™ 解決方案