Astep閉環(huán)步進與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較，不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進電機丟步。

　　即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會起作用，所以無需擔心失步。