安川開始發(fā)售多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”
據(jù)日媒報道稱,日本工業(yè)機(jī)器人“專業(yè)大戶”安川電機(jī)開始發(fā)售多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”,與以往機(jī)型相比,該機(jī)器人搬運能力增加了約1倍,軌跡誤差減少了80%。
多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”搬運能力大幅提高,以往機(jī)型最多能搬運12公斤,而“MOTOMAN-GP25”最大能搬運25公斤,能力增加了約1倍,這也大幅拓寬了“MOTOMAN-GP25”在搬運零部件和裝配作業(yè)等工序上的“勞動能力”。
此外,多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”取消了以前的最高限速,通過改善加減速控制,實現(xiàn)了不受機(jī)器人姿勢影響而最大限度地縮短了加減速時間。不僅如此,通過新的軌跡控制技術(shù),軌跡誤差減少了80%。
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