傳統(tǒng)的瓦楞印刷機(jī)采用的是機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，送紙機(jī)和每個(gè)印刷機(jī)機(jī)組由一條貫穿整機(jī)的傳動(dòng)軸或一系列齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)鏈的初始端是一臺(tái)為整機(jī)提供動(dòng)力的交流或直流電機(jī)。送紙機(jī)和印刷機(jī)的每個(gè)單機(jī)之間的相位調(diào)節(jié)，則由包括一系列差動(dòng)齒輪和調(diào)節(jié)電機(jī)組成的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種方式不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，而且平穩(wěn)性和精度都難以滿足客戶的需求。越來(lái)越多的瓦楞印刷企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)，并逐漸利用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)其機(jī)床進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，不但增強(qiáng)了印刷品質(zhì)，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，而且增強(qiáng)了可靠性，延長(zhǎng)了機(jī)器使用壽命，為機(jī)床在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中帶來(lái)了很大的優(yōu)勢(shì)。

直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)

所謂直接驅(qū)動(dòng)就是將直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）或直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)（DDL）直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)與負(fù)載的剛性耦合。

由于取消了傳動(dòng)皮帶和齒輪箱等部件，直接驅(qū)動(dòng)解決方案簡(jiǎn)化了機(jī)器設(shè)計(jì)，消除了噪音較大的機(jī)械傳動(dòng)以及這種傳動(dòng)所伴隨的性能限制，具有免維護(hù)、高剛度、無(wú)需潤(rùn)滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)，因此成為印刷、包裝等領(lǐng)域應(yīng)用的理想選擇，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)率和可靠性。同時(shí)，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，該解決方案還能夠幫助 OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，有時(shí)也稱作轉(zhuǎn)矩電機(jī)，可將負(fù)載直接連接到電機(jī)上，能在相對(duì)較低的速度時(shí)產(chǎn)生較高轉(zhuǎn)矩，可應(yīng)用于高速芯片分選機(jī)。DDR能夠?yàn)榭蛻魩?lái)的好處有：

1.清潔的機(jī)械部件——DDR可以減少零部件數(shù)量，縮短組裝時(shí)間；

2.伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”；

3.免維護(hù)——DDR既沒(méi)有需要張緊和調(diào)節(jié)的皮帶，也沒(méi)有會(huì)發(fā)生泄漏并需要潤(rùn)滑的齒輪，所以幾乎不需要維護(hù)；

4.重復(fù)性提高——DDR 的精度和重復(fù)性不會(huì)像機(jī)械分度器那樣隨時(shí)間而下降；

5.縮短機(jī)器停機(jī)時(shí)間——DDR不存在會(huì)斷裂的機(jī)械傳輸部件；

6.運(yùn)行噪音低——噪音可降低高達(dá) 20db。

作為 DDR 產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，科爾摩根（Kollmorgen ）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機(jī)器進(jìn)行最佳匹配。

Cartridge DDR（CDDR）電機(jī)是丹納赫傳動(dòng)的最新專利產(chǎn)品，是業(yè)內(nèi)第一種將無(wú)框架電機(jī)技術(shù)的節(jié)省空間和性能上的優(yōu)點(diǎn)與全框架電機(jī)的安裝簡(jiǎn)便性相結(jié)合的電機(jī)。CDDR 電機(jī)由一個(gè)轉(zhuǎn)子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，本身不含軸承，在安裝到機(jī)器上時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)機(jī)器的現(xiàn)有軸承來(lái)支承。

創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)子嚙合到負(fù)載上，使二者融為一體，消除了電機(jī)與負(fù)載之間的柔性。CDDR 電機(jī)的框架通過(guò)與常規(guī)伺服電機(jī)相同的螺栓圓周和導(dǎo)孔直徑安裝到機(jī)器上，節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)時(shí)間，簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)。

與其它直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置相比，CDDR 電機(jī)在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機(jī)和反饋裝置的安裝和調(diào)試需要幾個(gè)月時(shí)間，而 CDDR 只需簡(jiǎn)便地將軸與導(dǎo)向裝置對(duì)準(zhǔn)，從轉(zhuǎn)運(yùn)箱中取出到開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間僅需 5 分鐘。CDDR 電機(jī)可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。

由于采用了獨(dú)特的低成本設(shè)計(jì)，CDDR電機(jī)較帶有機(jī)械傳動(dòng)的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)更具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達(dá)五年以上時(shí)，僅單個(gè)傳動(dòng)軸的操作成本就可比采用傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)節(jié)省一萬(wàn)美元以上。

CDDR電機(jī)還可提高機(jī)床的性能，例如可以提高精度、減少部件數(shù)量、縮短組裝時(shí)間，因而可以為OEM提供最佳總體成本解決方案。

直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用

一家全球領(lǐng)先的瓦楞印刷企業(yè)最初采用的是機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的瓦楞印刷機(jī)。然而隨著用戶對(duì)機(jī)床的精度和效率的要求的不斷提高，原有的傳動(dòng)方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到客戶的需求。后來(lái)這家企業(yè)了解到了直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的益處，便以獲得了專利技術(shù)的CDDR電機(jī)為主，對(duì)他們的瓦楞印刷機(jī)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。最初他們僅打算在機(jī)床模切工作站上采用CDDR電機(jī)，后來(lái)他們意識(shí)到，在印刷工作站上也可以采用CDDR電機(jī)，這樣就完全剔除了以往所使用的機(jī)械連接的驅(qū)動(dòng)方式。結(jié)果是在每個(gè)印刷工作站上采用3臺(tái)CDDR電機(jī)，在模切工作站上采用3臺(tái)CDDR電機(jī)，縱向定程進(jìn)刀采用2臺(tái)CDDR電機(jī)。CDDR技術(shù)還促使其完成了一項(xiàng)艱難的工作，即把CDDR電機(jī)與機(jī)床另外14個(gè)軸的常規(guī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、丹納赫傳動(dòng)500系列滾珠導(dǎo)軌和BS&A滾珠絲杠副結(jié)合在一起。這家企業(yè)的總工程師表示，他們之所以采用丹納赫傳動(dòng)的CDDR技術(shù)，就是因?yàn)檫@項(xiàng)專利技術(shù)能夠令人以最簡(jiǎn)易的方法運(yùn)用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

另外，值得一提的是，CDDR除了增強(qiáng)簡(jiǎn)易性和定位性之外，還可適用于機(jī)床多個(gè)印刷工作站“在線”或“下線”的設(shè)計(jì)，即當(dāng)產(chǎn)品在其它印刷工作站上生產(chǎn)的同時(shí)，機(jī)床能夠設(shè)置一個(gè)或更多的印刷站。這種“邊生產(chǎn)邊設(shè)置”的特性極大地提高了機(jī)床的效率，給批量工作帶來(lái)了更高的價(jià)值。通過(guò)去除一連串的機(jī)械驅(qū)動(dòng)，CDDR實(shí)現(xiàn)了這一功能特性。