l 引言

　 在現(xiàn)代化生產(chǎn)設備中，有大量的開關(guān)量，數(shù)字量，脈沖量以及模擬量的控制。用繼電器或分立原件來實現(xiàn)．已經(jīng)越來越不適應現(xiàn)代化生產(chǎn)控制要求了。而使用可編程控制器（plc）的控制已經(jīng)成為一種較先進，應用勢頭強勁，應用越來越廣泛的一種控制設備。它具有可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗、功能強大、簡單易修、經(jīng)濟、符合現(xiàn)代控制要求的特點，成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品。

　 工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到粉狀或顆粒狀物質(zhì)的成品包裝問題，本文選用可編程控制器對包裝機的控制系統(tǒng)進行plc程序設計。該包裝機采用雙計量磅秤進行成品稱量。成品由傳送設備送來，通過a、b秤振蕩器向秤斗進料（給料大小由振蕩擋板控制），達到預定質(zhì)量時，停止給料，秤斗打開，經(jīng)過渡料斗裝袋，然后由輸送帶運走。

2 控制系統(tǒng)主要工藝流程

　 雙秤包裝機工藝控制流程如圖1所示。起動主機以后，如果秤斗內(nèi)物料未達到規(guī)定值，a（b）秤斗的光電檢測開關(guān)a（b）1閉合，經(jīng)延時1秒，振蕩器起振，擋板打開，向秤給料。當給料接近規(guī)定值時，a（b）秤斗的光電開關(guān)a（b）2閉合，擋板關(guān)閉，進行小振給料。當滿料后，振蕩器給料結(jié)束，振蕩停止。此時，如果該秤滿足以下條件：滿料、有夾袋信號、另一秤斗未在下料，則該秤可以開門下料。下料2秒后，秤斗內(nèi)物料少于規(guī)定值，a（b）秤斗的光電開關(guān)a（b）1閉合，滿足下次振蕩要求。但為了能使秤量系統(tǒng)準備好，延時1秒后，再振蕩，開始下一秤量循環(huán)過程。其中a（b）1為反射式光電檢測刀關(guān)，a（b）2為普通光電檢測開關(guān)。

圖1雙秤包裝機工藝控制流程

3 控制系統(tǒng)程序設計

　 3.1 輸入/輸出[i/o]分配

　根據(jù)以上工藝流程分析，一臺包裝機需要設置的8個開關(guān)輸人量有a秤斗光電開關(guān)鈕和a2，b秤斗光電開關(guān)bl和b2，夾袋按鈕，內(nèi)部計數(shù)器復位按鈕，a秤和b呼故障開關(guān)。8個開關(guān)控制量有a或b振蕩器，a或b擋板電磁閥，a或b秤斗門電滋閥，夾袋電磁閥，外部計數(shù)器。選用一臺8點輸入、8點輸出的fx2n-16mr型號plc就能滿足上述控制要求，但考慮到控制系統(tǒng)的擴展性，選擇了具有16點輸入、16點輸出的fx2n-32mr型plc。系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器plc是一種有很高性能和價格比的可編程控制器，由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、執(zhí)行速度快、功能強大及價格低廉等特點，符合本系統(tǒng)各方面要求。fx2n-32mr plc控制系統(tǒng)的輸入/輸出（i/o）分配如表1所示。