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技術頻道

蝸輪蝸桿傳動的特征

  蝸輪蝸桿減速機傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動,兩軸線間的夾角可為任意值,常用的為90°。這種傳動由于具有結構緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點,它廣泛應用在機床、汽車、儀器、起重運輸機械、冶金機械及其它機器或設備中。蝸輪蝸桿減速機傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上,這樣的小齒輪外形像一根螺桿,稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況,將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形,使之將蝸桿部分地包住,并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪,這樣齒廓間為線接觸,可傳遞較大的動力。

  蝸輪蝸桿減速機傳動的特征:

  其一,它是一種特殊的交錯軸斜齒輪傳動,交錯角為∑=90°,傳動比大,且準確.通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為z1,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動的傳動比為2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1~4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30~80),所以蝸桿傳動可獲得很大的傳動比而使機構比較緊湊.單級蝸桿傳動的傳動比i≤100~300;傳遞動力時常用i=5~83.

  其二,它具有螺旋傳動的某些特點,蝸桿相當于螺桿,蝸輪相當于螺母,蝸輪部分地包容蝸桿。蝸桿材料、蝸輪材料不僅要求具有足夠的強度,更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪蝸桿減速機傳動常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈,與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配。

  其三,傳動平穩(wěn),無噪聲.因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時嚙合的齒對較多.

  其四,當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時,可以實現(xiàn)自鎖.=0.4~0.45.η=0.82~0.92.具有自鎖時,η=0.75~0.82;z1=3~4時,η=0.7~0.75;z1=2時,η

  其五,傳動效率比較低.

  其六,因嚙合處有較大的滑動速度,會產(chǎn)生較嚴重的摩擦磨損,引起發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造.

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